蓬江不为已甚不务空名的登高车出租公司 136 0000 1358  蓬江登高车出租，蓬江登高车租赁，蓬江登高车出租公司，电动机的功率驱动电路是用于放大控制信号并向电动机提供必要能量的电子装置。驱动电路应提供足够的电功率，具有相当宽的频带和尽可能高的效率。目前广泛应用的功率驱动电路有线性型和开关型乜们H"H盯。线性型功率驱动电路是使半导体功率元件工作在线性区的放大电路。其输出电压和输出电流与控制信号成比例。这种放大电路的优点是控制原理简单，电磁干扰较小。但由于其功率元件工作在线性状态，有大量功率消耗在功率元件上，使其效率很低。因此，线性型功率驱动电路一般用于控制小功率的电动机和要求电磁干扰小的系统中。开关型功率驱动电路中的功率元件工作在开关状态，其特点是不直接控制输出电压的幅值，而是通过控制其输出电压的占空比间接控制其输出电压的幅值。其优点是电路简单：调速性能好，调速范围宽；开关频率高，快速响应性能好；电路功率损耗小，效率高。一般应用于几百瓦到几千瓦的系统中。绝大多数直流电动机采用的是开关驱动方式。登高车EPS控制系统中电动机额定功率为300W，对于线性功率驱动电路而言，电动机功率太大无法实现有效驱动。而使用开关型驱动电路，由于功率容量对于开关型驱动电路来说不是很大且开关频率较低时，电磁干扰很小，控制电路的性能会有很大的提高，故本课题采用开关型功率驱动电路，通过PWM脉宽调制来控制电动机电枢电压，实现调速。下面将介绍PWM控制原理。 PWM原理利用开关型功率元件对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形。当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压1秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢电压为O；t2秒后，栅极输入变为高电平，重复上述过程即可得出直流电机电枢绕组两端的电压波形。电动机电枢绕组两端的电压平均值。它表示一个周期T内，开关管导通的时间与周期的比值。由式4．1可知，在电源电压不变的情况下，电枢绕组两端电压的平均值乩取决于占空比口的大小，改变口值就可以改变端电压的平均值，从而达到调节电枢电压的目的。 PWM功率驱动电路直流电机PWM控制系统分为可逆和不可逆系统。

   蓬江登高车出租，蓬江登高车租赁，蓬江登高车出租公司。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转，不可逆系统是指电动机只能单向旋转。登高车EPS系统要求电动机能实现正反转工作，故应采用可逆PWM控制系统。而对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式。单极性驱动是指在一个PWM周期里，作用在电枢两端的脉冲电压是单一极性的；双极性驱动是指在一个PWM周期里，作用在电枢两端的脉冲电压是正负交替的。双极性PWM驱动电路形式与单极性驱动电路相同，只是控制方式不同。本系统采用双极性PWM驱动方式。双极性PWM驱动电路可分为两类：T型和H型。T型双极模式PWM驱动电路结构简单，便于实现电能的反馈，但要求双电源供电，且晶体管承受的反向电压较高，为电源电压的两倍，适用于小功率低压伺服电动机系统。而H型仅需要单一电源供电，晶体管的耐压能力相对要求较低。由于车载电源是单电源供电方式，因此本系统采用H型双极性PWM驱动电路。H型双极性PWM功率驱动电路型双极性PWM功率驱动电路H型双极型PWM驱动电路由4个场效应管和4个续流二极管组成，为单电源供电方式。本系统设计的H型双极性驱动控制电路中选用4个相同的N沟道MOSFET作为功率开关器件。选取MOSFET时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流留有2～4倍的余量，工作频率与实际频率相当。根据以上标准，选定MOS管型号，其最大漏极电压，最大漏极电流。前置驱动电路在H桥功率驱动电路中，要控制各个MOSFET，必须在各管的门极提供足够的高于栅极电压的电压，通常要使管子完全可靠地导通，其电压一般在lOV以上。对于MOSFET桥下管，直接加IOV以上的电压即可使其导通；而对于上面的两个MOS管即驱动电路必须要能提供高于电源电压的电压，这就要求驱动电路中增设即前置驱动电路，提供高于栅极的lOV电压。考虑到％。有上限要求，一般上管导通时，％。在10～15V之间，也就是控制极电压要随栅极电压的变化而变化，即浮动栅驱动。因此，不可简单将PWM信号直接驱动H桥的MOSFET，而应增加专用的浮动栅的PWM驱动芯片聆¨。本系统选用MOSFET专用栅极集成电路芯片，该芯片是一种双通道、栅极驱动、高压高速功率器件的单片式集成驱动模块，在芯片中采用了高度集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，同时提高了驱动电路的可靠性。IR2110采用HVIC和闩锁抗干扰CMOS工艺制作，CMOS施密特触发输入，两路具有滞后欠压锁定；具有独立的高低端输出通道；浮置电源采用自举电路，输出端可驱动的MOSFET或IGBT组成的桥臂的电压最大值达500V；输出延迟时间小于IOns；输出峰值电流为2A；逻辑电源电压范围为5～15V，可以方便地与TTL、CMOS电平相匹配；上下输出端对各自参考电压范围为lO～20V。

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