蓬江不失时机不同凡响的登高车出租公司 136 0000 1358  蓬江登高车出租，蓬江登高车，蓬江登高车租赁，登高车EPS控制系统的设计主要包括两部分：硬件系统设计和软件系统设计，硬件部分包括单片机系统及其外围电路的设计：软件部分包括控制策略和控制程序的设计等。本章主要讨论EPS系统的硬件电路设计。硬件电路是整个控制系统的平台，其各种功能的实现都要利用这个平台来执行，本文的硬件电路由输入模块、处理器模块、输出模块三大基本电路模块构成，通过对EPS的控制原理、单片机的选型、系统电路模块的分析，阐述了EPS系统硬件电路的总体设计方案及模块化结构设计过程并详细分析了各模块电路的工作原理。最后，介绍了系统设计中使用的硬件抗干扰措施。1登高车EPS控制系统结构图本文设计的登高车EPS控制系统是以单片机为核心的控制系统。叉车转向时，单片机根据扭矩传感器和车速传感器采集到的两路信号作为输入信号，采用设计的控制算法计算出占空比，经过H桥驱动电路，对电机进行调速，以给机械转向系统提供相应的助力转矩。电动机工作时，系统通过电流传感器对电机输出电流信号进行采样，采样值一方面与目标电流相比较形成电流的闭环控制；另一方面用来监测电机电流，当电机电流高于设定的保护值时，单片机控制继电器断开电机回路，实现对电机的过流保护。电动机的转动方向则由两路扭矩信号决定，对两路扭矩信号判断后，单片机向MOSFET驱动电路发出控制信号，再由MOSFET驱动电路控制H桥电机驱动电路，驱动电机提供不同方向的助力电流。控制系统结构。扭矩传I I扭矩信号感器I’I处理电路车速传I I车速信号感器广]处理电路电流反馈信号处理电路单片机继电器驱动电路保护MoSFET驱动电路H桥电动机驱动电路报警信号指示电路电流传感器图4．1 EPS控制系统结构图EPS系统控制电路主要包括以下三个组成部分：(1)输入模块：控制系统的输入信号包括扭矩、车速和电流三路传感器输出的信 号。对应各路输入信号都有相应的接口电路对信号进行相应的处理，为增强系统的可靠性和抗干扰能力，信号输入和接口电路之间采取了滤波和光电隔离等措施。(2)处理器模块：控制系统的处理器模块包括单片机及其晶振和复位电路。处理器模块是整个控制系统的核心，主要用来实现控制策略。它按照设计的控制算法对输入信号进行运算处理后产生控制信号驱动相应的执行器件。(3)输出模块：控制系统的输出信号包括电动机控制信号，继电器控制信号以及报警指示信号等。

   蓬江登高车出租，蓬江登高车，蓬江登高车租赁 扭矩信号采集处理电路本文在第二章中已经对扭矩传感器的工作原理作了介绍，根据本系统采用的扭矩传感器的输出特性可知，其输出信号为0～5V的电压信号，而本系统采用的LPC2131处理器处理信号的范围为0,--．3．3V，故对扭矩信号除做一般的滤波处理外还需进行电平匹配后才能接入微处理器。控制器接收从扭矩传感器送来的扭矩信号有主、副两路，由前述可知，这两路信号是对称的，故设计时可采用同样电路进行处理。扭矩信号采集处理电路，此电路为二阶低通有源滤波电路H鲥，其作用为分压、滤波和去噪。电阻R1和R2将输入扭矩信号进行分压降幅，使其电平匹配后与C1构成一阶低通滤波电路，R3与C2构成第二级低通滤波电路，运放则作为一个电压跟随器使用。电流信号处理电路电动机的反馈电流是实现电机闭环控制的必要条件，EPS系统进行电流采样有两方面的用途，其一是为电动机提供过流保护，即当电机电流高于保护值时，切断电机供电电源，用软件的方式替代硬件过流保护电路；另一方面则是通过电流传感器反馈的电机电枢电流信号，进行电枢电流的反馈控制。依据系统要求，所选择的电流采样方式必须具有良好的频响特性和极小的延迟时间，也即对于PWM系统的电流保护，快速的电流检测是关键问题之一。常用的电流采样的方法有标准电阻采样和霍尔效应电流检测法。标准电阻作为一种常用的电流传感器，由于其简单可靠、精度高、频响好、阻值稳定、输出电压直接比例于所流过的电流，在PWM系统中得到了广泛的应用。但在EPS系统中电机电枢电流能够达到30A之大，在这样的大电流负载下，电阻消耗的功率很大，需要采取特别的散热措施。当要求电流检测回路与功率转换回路相隔离时，标准电阻作为电流传感器来使用受到一定的限制。考虑到标准电阻采样应用于EPS系统时存在的不足之处，本系统采用霍尔效应电流检测法进行电机电流采样，其具有交直流、脉冲电流均可测量，反应时间短，过载能力强，全量程范围内线性度极高等优点。

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