珠海登高车出租,   怎么设计登高车电液同步系统机械手??      珠海登高车公司,  珠海登高车出租      1侧面吊闭环液压系统,  根据闭环液压系统原理图，在AMESim不同的元件库中选取相应的液压元件模型和信号源模型进行模型的搭建，根据液压元件的实际参数对模型进行参数设置，根据侧面吊各个液压油缸的工作顺序，规定各电磁阀的动作顺序。由于液压系统是前后对称装置，本章选取前起重装置的液压系统，对电控系统及无线控制系统进行设计。系统可实现支腿和主臂的单独或同时工作，由选择按钮进行人工切换，以实现合流和不合流。主臂的空载高速和重载低速，同样由选择按钮进行人工切换，以实现空载或重载作业。系统的起重分为两个档位，10T和25T，根据支腿伸出位置实现安全提升，并由支腿传感器反馈信号，控制最大起重质量，以防止设备超载倾翻。上臂油缸组上装有位移传感器，结合PID对上臂油缸位移进行控制，保证前后吊臂液压系统运动的同步性。

       2电磁阀动作顺序说明，侧面点运输车举升机构包括三种作业工况：自装卸工况、车队车装卸工况和堆垛工况。自装卸工况下，上、下臂单独动作，在装载集装箱之前，下臂首先达到最大位置，在吊装过程中上臂伸出到达最大位置，随后下臂收回集装箱下落到自装卸车的车辆底盘，最后上臂收回完成装载；车对车工况情况上下臂同时动作，吊装集装箱之前动作轻缓，与自装卸工况相比幅度较小；堆垛工况比较简单，支腿伸出位置较小，相当于车队车工况中卸载集装箱过程。本文以自装卸工况对各动作阀的开关顺序进行介绍：

   （1）吊臂分离首先操作人员根据作业起重集装箱的质量判断为25T档位，需要将前后吊臂分离。两位六通电磁换向阀2YA通电，左位通电启动水平油缸回路；三位四通换向阀3YA通电，左位导通，水平油缸大腔（无杆腔）进油，前后两组起重装置在水平油缸的驱动下，前起重装置向前，后起重装置向后，由起吊20英尺集装箱的位置水平移动到起吊40英尺集装箱的位置。在前后起重装置到达预定位置后，操作人员扳动操纵手柄，将三位四通换向阀扳回中位，水平油缸停止进油，同时将两位六通换向阀扳回右位，水平油缸回路关闭。

  （2）支腿伸出两位六通换向阀5YA通电，左位导通，启动支腿摆动油缸回路。随后让三位四通换向阀左位6YA通电，左位导通，支腿摆动油缸大腔进油，支腿转动到预定角度后，操作人员扳动操纵手柄，将三位四通换向阀扳回中位，将两位六通换向阀右位连接，支腿摆动油缸回路关闭，防止后续步骤中操作人员发生误操作。摆动油缸伸出后，两位六通换向阀8YA通电，左位导通，启动支腿伸缩油缸回路。随后让三位四通换向阀9YA通电，左位导通，支腿伸缩油缸大腔进油，支腿伸缩油缸活塞杆推动支腿伸出。待支腿下落至与地面接触，操作人员扳动操纵手柄，三位四通换向阀扳回中位，同时将两位六通换向阀右位连接。

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 （3）吊臂伸出待直腿完全伸出后，操作人员扳动操纵手柄，换向阀11YA通电，下臂油缸回路开始工作。操作人员将换向阀扳回左位12YA，选择快速流量通道，同时三位四通换向阀14YA通电，左位连接，下臂油缸活塞杆伸出带动下臂伸出。45当下臂伸出至所需行程，将下臂三位四通换向阀扳回中位，下臂油缸停止工作，同时将换向阀16YA通电，左位导通，启动上臂油缸回路。换向阀17YA通电，左位导通，启动快速流量通道，三位四通换向阀19YA通电，左位连接，上臂油缸大腔进油，上臂油缸活塞杆伸出带动上臂伸出，吊点移动到集装箱上方，将上臂三位四通换向阀扳回中位。

  （4）起重机装载集装箱固定好后，为了防止集装箱内部货物发生倾倒、碰撞，使集装箱吊装过程运动平稳，操作人员扳动手柄，换向阀13YA通电，启动慢速流量开关。同时三位四通换向阀15YA通电，右位连接，下臂油缸小腔进油，下臂油缸活塞杆收回带动下臂逐渐收回，集装箱被逐渐吊起。下臂接近完全收回时，换向阀18YA通电，启动上臂慢速流量开关，同时换向阀20YA通电，右位连接，上臂油缸小腔进油，上臂油缸活塞杆收回带动上臂收回，集装箱被逐渐装载到运输车上，当集装箱被完全装载到半挂车上，三位四通换向阀阀芯拨回中位，装载过程完成。将两位六通换向阀扳回右位，上、下臂油缸回路关闭。

 （5）支腿收回两位两通换向阀8YA，左位导通，启动支腿伸缩油缸回路。随后让三位四通换向阀10YA通电，右位导通，支腿伸缩油缸活塞杆回缩带动支腿回收。待支腿伸缩油缸完全收回，操作人员扳动操纵手柄，将换向阀扳回中位断电。随即，让两位两通换向阀5YA通电，左位导通，支腿摆动油缸回路开始工作。三位四通换向阀7YA通电，右位导通，支腿摆动油缸小腔进油，支腿转动收回，操作人员扳动操纵手柄，将换向阀扳回中位断电。将两位六通换向阀扳回右位，支腿油缸回路关闭。

   （6）吊机回位（可选）两位两通换向阀2YA通电，三位四通换向阀4YA通电，右位导通，水平油缸小腔进油，前后两组起重装置在水平油缸的驱动下向半挂车中间移动，由起吊40英尺集装箱的位置水平移动到起吊20英尺集装箱的位置。在前后起重装置到达预定位置后，操作人员扳动操纵手柄，三位四通换向阀扳回中位断电，同时将水平油缸回路断开，整个侧面吊自装卸装载过程结束。

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