怎么设计登高车熄火控制电路?? 广州登高车出租
新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2018-04-204 文字:【
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摘要:
怎么设计登高车熄火控制电路?? 广州登高车出租, 广州登高车租赁, 登高车出租 在原登高车中,熄火功能是通过熄火电磁阀实现。登高车上电的瞬间,熄火电磁阀得电将燃油油路打开,为发动机启动作准备;当需要熄火时,将熄火电磁阀断电,燃油油路断开,停止为发动机供油,登高车熄火。基于上述分析,改造后的熄火控制电路。将熄火继电器的搭铁端接EPEC2024控制器的DO端,当DO端有效时,端口接地,二级管导通,熄火继电器动作,熄火电磁阀上电;当DO端无效时,输出24V,二级管截止,熄火继电器断电,发动机熄火。
登高车先导控制电路设计, 在原登高车中,操作手通过先导拉杆的提降实现对先导油路的通断控制。当提起先导拉杆时,先导开关断开,先导继电器断电不动作;当放下先导拉杆时,先导开关闭合,先导继电器得电动作,先导阀导通,定量泵实现先导油路供油。根据上述分析,将先导控制电路改造。当操作手需要遥控操作时,需先将先导开关断开后按下切换开关,EPEC2024控制器检测到高电平后,遥控模式有效。在遥控端按下先导开关,DO端接地,先导继电器得电动作打开先导油路。需要注意的是,在电气设计中为实现发动机不熄火,将急停开关安装在先导控制电路处。
登高车传感器控制电路设计, 对于燃油位置传感器、水温传感器而言,工作原理是将物理量转化为电阻变化值进行测量。在原登高车中安装有燃油位置传感器和水温传感器,所以在遥控状态下,通过继电器将传感器线路接入控制器中。因为EPEC2024控制器只能测量电压值和电流值,不能测量电阻值,所以采用电阻分压方式将电阻值转化为电压值进行测量,电路的遥控登高车电气控制系统设计图。对于发动机转速而言,因为EPEC2024只能识别脉冲信号的上升沿,所以采用霍尔式转速传感器直接测量柴油发动机飞轮转速;对于变量泵的压力值,直接采用压力传感器进行测量。
油门电机控制电路设计, 将原登高车的手动拉线式油门控制改为油门旋钮控制,即控制器接收油门旋钮挡位信号后,控制油门电机伸缩拉动油门拉杆实现柴油发动机的全程调速。直线电机选用KECM-1524油门马达。 当DO端无效时,即DO接地,KM1和KM2不动作,油门电机RED端接控制信号(PWM),BLUE端接地(GND),电机收缩拉动油门拉杆向发动机转速增加的方向移动;当DO端有效时,输出24V高电平,油门电机BLUE端接控制信号(PWM),RED端接地(GND),电机延伸拉动油门拉杆向发动机转速降低的方向移动。
其他功能的电路设计, 为实现登高车行走快慢、喇叭的无线远程控制,在行走控制电路和喇叭控制电路处,增加相应的继电器。在遥控模式下EPEC2024控制器接收控制指令后,对相应端口输出高电平有效,实现对行走快慢和喇叭功能的控制。
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遥控装置, 遥控装置系统可以实现1000m以内的视距遥控。在遥控端,在发送控制指令的同时操作手可通过显示屏查看登高车状态信息;在接收端通过CAN总线与EPEC2024控制器实现数据交换。2总线通讯在工程机械中使用CAN总线技术,可实现数据集中化处理,从而减少线束数量,缩小了布线空间,大大提高了系统的可靠性和可扩展性。在遥控登高车电气控制系统中采用CAN2.0B总线协议进行通信,CAN报文形式为标准格式。 当登高车进入遥控模式后,启动CAN总线,系统自动将遥控器的控制指令以CAN标准报文形式发送给EPEC2024控制器。与此同时,控制器循环读取各个传感器的信号值,经过相应计算后以CAN标准报文形式发送给遥控器接收端。各报文都有唯一ID地址,当多个节点同时向总线发送数据时,CAN总线控制器根据ID地址进行总线仲裁,ID最小的CAN报文获得总线使用权。
控制程序采用功能块方式进行编程。具体包括以下几个部分: 1)初始化模块:主要实现EPEC2024端口针脚和CAN模块初始化处理。2)手动/遥控模式判断程序:控制器在初始化完成后自动进入手动模式;当手动/遥控切换开关按下后,系统进入遥控模式。3)总线通讯模块:实现CAN总线数据的接收和发送。 4)工作模块:包括两部分:手动程序段和遥控程序段。在手动控制模式下,除控制器对发动机挡位控制外,其他的操作由登高车的原电气系统完成;在遥控模式下,控制器根据遥控指令完成发动机控制、传感器信号采集、工作装置控制和行走装置(左右履带)控制。对遥控登高车系统进行实地测试,在200m范围内可以实现柴油发动机启停及转速切换、工作装置、行走装置的遥控功能,并实现登高车状态信息的回传。
结语: 1)根据遥控登高车的功能需求,确定了2台EPEC2024控制器作为电气系统的核心,并采用CAN2.0B协议作为控制器和遥控装置的通讯方式。2)根据登高车的工作和行走装置的遥控要求,设计电液比例减压阀组的控制电路,为防止感应电动势对控制器的危害,在PWM输出口增加续流二级管。3)根据原登高车电气系统特点,设计了发动机启动熄火电路、先导控制电路、传感器电路及油门控制电路。4)整个控制程序在CodeSys2.1平台上编写,各功能块如发动机控制程序、工作行走装置控制程序、传感器控制程序采用模块化编程,提高编程效率。
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