登高车泵阀联合系统的研究现状怎么样??    东莞石碣登高车出租,  登高车出租,  东莞登高车出租      分析发现恒压力系统下的功率表大小不同于变压力所产生系统的功率大小，而且变压力系统不仅拥有很好的控制精度，功率消耗也是对比发现最小的。因此作者在新型电机泵阀协调控制系统作为飞机的做动系统采用了新型的控制策略，即分等级控制压力的节能方法，在整个电机泵阀协调系统中泵口压力由溢流阀设定，所以整个系统溢流口压力和阀控单元溢流口的压力设定分别为14MPa,21MPa。对系统的需求不同，做出不同的控制。当系统在高压控制下，则打开阀控回路，当系统需要低压控制时，打开泵控回路。通过一系列的仿真，结果发现采用这种新型的根据不同的调控功能来选择合适压力的控制方法能满足系统的动态响应要求，并且系统的能量消耗少，自然温度降低，效率增加。对于传统的液压机来说，能源利用率低一直是困扰的难题，也是新型液压机控制系统的改进方向。 对传统的液压机进行了新型的设计，对液压机主缸进行定位控制设计，利用传统的电磁换向阀与单向的比例液压泵进行协控。该系统的重要原理是将变频控制的单向比例泵应用到油源部分，但是泵中又存在惯性大，换向不灵敏等缺陷。所以需要一个高速换向阀来换向，另外再在系统中加入平衡阀来完成背压，平衡负载力。提高系统的控制精度。研究分析发现，高速换向阀换向的瞬间，油缸内上下腔的压力以及位置会发生强烈的波动。因此在液压机做控制运动时，尽量减少滑块向操作单位移动中发生高速换向阀换向。这项研究成果得到了众多国内外厂商的重视。

     登高车的作为一种多功能的工程机械，它的重要发展研究方向是回转平稳性与能源消耗，为了精确的对登高车的回转速度进行控制，设计新型控制器采用多输入多输出的方式，运用成型多变量原理，对液压机进行二次调节的控制方法，通过模型模拟表明液压机的回转速度精确可调；为了对液压机在回转过程中产生的回摆现象进行调整并尽量的去削弱回摆误差，设计了滑模控制器以达到能驱动登高车的作用，根据滑模控制理论，在负载和工作机构工况不同的情况下，执行机构的速度也能得到精确的控制；提出了缓冲压力方法，设计控制策略能达到主动去改变阻尼，这样回转系统压力冲击的发生可以进行预测改善并有效抑制压力波动；提出一种回转制动能量回收系统，回收的制动能量进行再利用，驱动系统将这部分能量再输出。仿真结果表明该回转系统能够节能20%以上；而泵阀复合进出口独立控制登高车回转系统，该回转系统可实现液压马达两腔压力与流量的独立控制，在保证系统较好的运行特性的前提下，降低了系统能耗，通过对泵和阀的压力流量进行匹配，获得了较好的控制特性；系统中泵口单元的输出压力线性可调，流量也能实现连续可调，则采用电子比例变量型柱塞泵；回转装置中控制液压马达的是两个三位三通的换向阀用于进出口独立方式控制达到回转控制的目的；整个系统中都装有各个部件的传感器，泵控以及执行原件处都有压力传感器进行压力检测，回转装置可以通过传感器来检测转速与转角，泵出口的流量通过流量传感器去检测流量大小，转速传感器安置在发动机的转轴上当轴发生转动时实时监测轴的转速。 

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    泵阀复合进出口独立控制系统电动静液作动器为完成新一代的飞行器的而进行设计制造，根据不同厂家的制作规格不同相应的电动静夜作动器的结构不同，总结分析在满足一定的工作特点及性能要求的情况下，大多数作动器的分为三类：第一类为采用电液伺服阀的EHA系统，第二类是采用直接驱动阀的EHA系统，第三类是采用总成压力调控阀的EHA系统。每个EHA系统都分为一定的工作模式，模式不同工作功能就不同，例如直接驱动阀EHA系统中拥有三类模式，根据工况的不同分为（1）泵控为主要控制，阀控为休眠状态的控制模式；（2）阀控与泵控调控至最大流量模式；（3）泵控与阀控协控的控制模式。模式1中主要完成系统效率最高的的工况部分，此时调整为低频低负载，这就相当与传统的泵控系统。模式2主要完成系统最主要的工况：动态响应最快，控制精度最高。也就相当于一个传统的阀控系统，电机转速最快，泵口处于一个恒压恒流量的状况。模式3相当于两者的联合控制，为串联式协控方法。 目前我国的武器军工领域也大量的应用到泵阀联合的液压伺服系统，我国的主战坦克的高低向稳定器采用的电液系统一般应用对称缸利用对称性阀来控制。但是这种系统存在需要配平高低向以及由此延伸的一系列等问题。为了解决此类问题研究新型的泵阀控制系统意义重大。

     负载口独立控制系统最先由瑞典Linkoping大学的Jan-OvePalmberg教授提出，其后经过Jan-OvePalmberg教授的学生EriksonBjorn与MagnusElfving进行改进，分别对负载口独立控制系统进行解耦分析，研究新型的控制策略以提高控制精度。还将负载口独立控制技术应用到实际工程中去，运用非线性控制理论进行最优化控制。另外在大多数企业中负载口控制系统也都应用到实际的产品中得到市场化，例如Husco公司开发负载口独立控制系统，利用方向阀的不同，使系统具有良好的密封性，将电液比例锥阀（EHPV）替换普通的三位四通电液比例方向阀中的滑阀，J1938总线作为控制信号的传递线束，压力传感器收集压力控制信息来调整阀口的开度。这样负载口控制系统就拥有了很高的柔性以及控制精度和能量利用率。这样也带来了很高的商业价值。针对不同负载在负载口独立控制技术中应用产生的不同作用做了研究分析，特别是大负载作为主要的研究方向。燕山大学孔祥东教授以及其博士生姚静展开了伺服阀在负载口独立控制系统的应用做了一系列的研究。五个比例电液换向阀对包过负载口以及其他控制元件做出控制响应，实现控制功能。其中每个换向阀的控制都会产生不同控制功能，利用负载口过流面可以动态调整以及执行装置不同工况下智能调整过流面积减少速度运行冲击。最后达到最好的控制精度。

  

      本文的研究内容主要是围绕基于变频调节的泵阀联合系统来进行设计分析，首先基于变频调节的泵阀联合系统的数学模型的建立，然后对设计数学模型做各部分性能分析，再根据性能分析的结果设计满足系统要求的控制策略，泵控部分设计模糊PID控制器对油源压力进行调控进而调控电机转速，阀控部分设计前馈补偿PID控制器来去除干扰信号造成的精度误差。最后在模型模拟仿真结果分析验证设计系统及控制策略的可行性。第1部分论述了液压伺服系统的发展过程以及未来的发展方向。总结了最近泵阀联合系统的发展现状，最后说明设计基于变频调节泵阀联合控制系统的研究意义。第2部分泵阀联合控制系统进行数学模型的建立，阐明设计系统的功能性，然后分别对泵控部分和阀控部分两部分进行数学模型推导，最后进行性能的分析以及节能性分析。第3部分根据性能分析来设计泵控部分模糊PID控制器的控制策略研究，为了达到控制精度高的阀控缸系统，设计前馈补偿PID控制器。第4部分把基于变频调节的泵阀联合系统在AMESim进行数学模型的搭建，然后再simulink中进行控制策略的程序化，最后进行两者联合仿真，分析结果。

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