以广泛用于登高车臂架系统上的平衡阀为研究对象，建立平衡阀相关模挟的数学模型，  东莞石排登高车出租,  东莞石排登高车,  登高车出租   并建立了该阀ＡＭＥＳｉｍ仿真模型对该阀的性能进行分析，并在试验台对该阀进行了往能测试，最后针对该阀存在的负载抑振特性不足的缺陷进行优化设计。主要工作和结论归纳如下：

   （１）平衡阀工作原理及结构分析。详细阐述了平衡阀的工作原理，对该阀各部分结构进行了精确重建，并综合利用理论和仿真分析的方法分析该阀各结构的特点以及其在平衡阀内部的关键作用，为后文的棋拟研究、试验测试及最后的优化设计提供相关依据。

  （２）平衡阀仿真研究。首先，通过数学推导及Ｆｌｕｅｎｔ仿真的方式对该阀主阀芯的液动力进行了分析，最终相互验：证该阀精妙的主阀想径向节流孔的设计妙地排除了液动力对主阀芯运动的影响，增强了平衡阀的控制特性。其次，通过Ｍａｔｌａｂ建立了主阀患通流面积与阀患位移的精准模型。最后，建立了平衡阀精准ＡＭＥＳｉｍ仿真模型，综合利用对液动为和通流面的研究结论，对该阀的各项特性进行了撰拟仿真，其中包括：单向导通特性、控制特性、开启压力、徹动特性、阶跃响应特性、负载抑振特性。并得到了以下结论：①平衡阀具有良好的单向导通特性，可以实现混凝止豕车臂架在作业中的快速展开工作；②平衡阀具有良好的控制特性，在小流量蛛段具有高分辨率，可实现精确控制，在较大流量睐段可以实现负载流量随着控制压力的快速线性增长，当主阀患位移在最大工作状态时，负载流量随着控制压为进行缓慢线性增长，避免了流量过大引发液压系统的危险；平衡阀的开后压为随着负载压力的增大近似呈线性减小，能够适应不同工况负载下的施工要求；④平衡阀在小流量工况下分辨率高，具有优良的微动特性；⑤平衡阀在控制压力阶跃增大时，负载流量无超调，可以有效地抑制控制压力猛增时对液压油路的冲击； 平衡阀在小流量工况下负载抑振特撞方面存在一定缺陷，使其在混凝主冢车臂架系统应用中存在着小流量工况下臂架收回时低频抖动现象，影响施工安全。7）平衡阀性能试验研究。

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    通过设计搭建平衡阀试验台，并对平衡阀的各项性能进行了检测，其中包括：内泄漏性能、控制特性、微动特性、开启压力、单向导通特性和负载阶跃响应特性。得出以下结论：①平衡阀密封良好，无内泄漏，在混凝上系车臂架系统中可以实现无泄漏的锁死工况，无掉臂现象；②平衡阀具有优良的控制特性，平衡阀反向开启后，负载流量随着控制压为的增大呈线性增大，并在一定为后，降低其线性增大的速度，起到负载保护作用，同时该阀的控制特性由于其阻尼网络和库伦摩擦为存在一定的滞环；③平術阀在小流量阶段下的分辨率非常麗，微动性能较好；④平衡阀的开后压为随着初始负载压力的增大而减小；⑤平衡阀具有优良的单向导通能力；平衡阀具有优良的负载阶跃响应特性，负载流量随着负载的阶跃提升而迅速增加，并无超调量。以上性能测试试验与ＡＭＥＳｉｍ仿真结果进行了对比，验证了仿真模型的准确性。

   （４）平衡阀负载抑振特性优化设计。在前文的基础上，利用理论推导，对该阀负载抑振特性优化方向进行明确。利用准确的ＡＭＥＳｉｍ模型对平衡阀负载抑振特性优化设计仿真分析，其中包括：主阀结构优化、控制活塞结构优化、先导阻尼面积化优化、复位弹榮王作参数优化。通过分析各项优化方案对平衡阀负载抑振特化和控制特性的影响，最终提出了一份综合优化方窠，并对该方案的抑振特性和控制特性进行了模拟分析。最终显示该优化设计方案可以在不改变平衡阀其他特性的基础上，极大地提升其负载抑振待性。

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