登高车离合器操纵机构及问题分析  佛山登高车出租, 佛山登高车租赁, 登高车出租  离合器操纵机构是驾驶员用以使离合器快速分离，而后又使之平稳柔和而冲击少的接合的一套机构。它起始于离合器踏板，终止于离合器壳内的分离轴承。依机构驱动时所需能源不同，它有机械式操纵机构、液压式操纵机构和气压式操纵机构之分。本论文研究车型所用的拉式离合器操纵系统采用的是液压控制气压助力机构。系统由驾驶员踩下离合器踏板开始，离合器踏板力驱动离合器总泵，总泵推杆受力推动活塞向前方移动，储油罐的制动液油压上升，通过高压软管输向离合器助力缸液压控制腔，同时一定量的制动液对液控气助力缸中的随动阀进行控制，使压缩空气进入离合器助力缸（压缩空气产生的作用力与离合器踏板行程有一定的递增函数关系），产生气助力。助力缸活塞在液压油作用力和气压作用力下一起把助力缸推杆前移，推动离合拨叉运动并推动分离轴承，实现离合器的分离。反之，松开踏板则离合器接合。离合器总泵、储油罐等全部布置在车身前围上，离合器助力缸安装在底盘上，离合器总泵和助力缸由高压软管连接，离合器支架是用材料铝合金铸造的，重量轻、刚度好。另外它还充当制动部分的支架。储油罐与离合器总泵直接相连，装配方便，加注制动液也容易。此车型离合器操纵系统的一些技术参数如下：工作介质：空气、制动液；最大工作压力：制动液为4MPa，压缩空气为0.85MPa；工作温度：-40~+80℃踏板行程：150mm；踏板力：≤80N。基于非公路宽体自卸车离合器控制系统采用的是干式膜片式弹簧离合器操纵，其本身在工作受多种不确定因素影响，比如离合器本身的非线性特性（膜片弹簧的载荷变形特性）、柴油机的非线性动态特性、操纵意图的多样性等，因此要实现合理高效的控制离合器的接合必须有经验丰富驾驶技能高的司机才能完成。此种车辆使用工况复杂（道路附着系数和阻力系数不同，整车道路阻力随之不同），不合理的操作易造成起步熄火、换挡冲击大、离合器磨损严重、使用寿命短等各种问题。频繁踩踏离合器踏板以及选换挡操纵杆使司机不能集中注意力开车，存在安全隐患。

      随着汽车电子技术应用的不断提高，电控离合器操纵系统可以使离合器的分离与结合自动的适时完成，简化驾驶员的操作从而有望改善上述问题。依据电控操纵22系统的动力源不同，可分为以下三种：

   1）电控—气动：此种操纵系统以压缩空气作为动力源，通过气缸推动离合器分离拨叉带动分离轴承实现离合器的分离与结合。具有成本低、无污染、操作简单、加工方便、易于布置等特点，但气体的可压缩性使控制精度相对较低、响应速度较慢，使用一段时间存在漏气现象，若无气源还另需增加气源和蓄能器等设备。

   2）电控—液动：由于液压油存在，此种系统吸收冲击能力好，响应速度较快，操纵方便，但是由于液压油的黏度随温度的改变而发生变化，影响离合器接合速度，存在换挡品质不稳定、维修成本高、结构复杂等问题，进而影响整个系统的控制性能，而且液压系统对液压元件的加工精度要求高、对液压油的清洁度要求极高。此方式的操纵机构多用于轿车，比如奇瑞QQ等，在北方寒冷地带使用受限。

    3）电控—电动：此种系统以电动机为动力源，电机的控制技术精确，响应速度快，整体结构相对简单，工艺简单，而且电机能耗低，占用空间相比较小，布置方便。不足之处是要选择大扭矩电机或较大的减速比来克服离合器分离所需的力矩。

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    AMT电控离合器操纵系统基本组成和工作原理机研究,  AMT电控离合器操纵系统是为了使非公路宽体自卸车的起步过程与选、换挡过程的自动化，此系统的基本组成有：

   (1)被控制对象：它包括变速器、离合器、发动机。AMT电控离合器操纵系统要实现其功能，与各部分的控制是紧密相连的。

   (2)电子控制器：电子控制器是系统的核心部分，主要通过对采集的信号进行处理后对执行机构发出指令进行控制。

   (3)传感器部分：主要用于对车辆运行状态进行实时的检测、信号采集及转换。

   (4)执行机构：主要由离合器自动执行机构、选换档自动执行机构、发动机节气门调节执行机构、坡道启动辅助装置等组成。执行机构按驾驶员的想法接受换档控制器的指令来完成变速器中档位的变换，从而实现车辆运行状况的改变。

    AMT电控操纵系统是一个由电子技术控制的系统，通过在传统的固定轴式变速器和干式离合器基础上，不再保留离合器踏板，应用微电子驾驶和控制理论，以电子控制器为核心，代替了驾驶员的思维，各种传感器代替驾驶员的感觉神经和整车行驶工况的变化，通过控制器对各个机构进行操纵来完成驾驶员手和脚的功能。驾驶员在车辆行驶过程中，不断感知外界路况（如上下坡、弯道、倒车、湿滑路面等）以及车辆本身的工作状态。电子控制器根据驾驶员所传达的驾驶意愿包括通过对油门踏板、制动踏板、选档器开关等信号以及车辆当前运行状态传感器采集的信号，按照存储在其中的预先设定好的由模拟熟练驾驶员的驾驶规律、控制策略等对油门开度、离合器分离与结合以及选、换挡进行控制，从而实现离合器、选换挡自动化的操纵。

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