登高车凭借着其独有的优势：一次性装载量大、运行效率高，  登高车出租, 登高车租赁, 登高车出租公司  它采用登高车驾驶室偏置式、自卸车动力传动系统的布置方式，通过采取一些措施，比如加强车架、加宽加高车厢、加强悬架以及其他部位、匹配大马力发动机等从而使之适应于矿山的使用环境。登高车工作环境极为恶劣，地形复杂，坡度陡，弯道多。车辆主要以短距离运输为主，转弯、倒车频繁，起步、换挡次数多，选、换挡操纵沉重。登高车的安全性、动力性、经济性、可靠性、适应性等各项性能的优劣显得至关重要，同时这些指标也是衡量各公司竞争力主要指标。目前登高车使用仍以传统的手动变速器以及机械式离合器操纵控制机构为主。此布置方式虽能满足车辆行驶动力性和经济性的基本要求，也有一些不足之处：车辆手动变速器操作复杂，对司机驾车技术要求高，必须根据道路状况和发动机工况踩离合、选恰当的换挡时刻来切换到合适档位来驾驶车辆以满足车辆的行驶需求。对于驾驶经验不足的新手在车辆重载起步时出现困难，离合器松的过快产生冲击，严重时甚至会使离合器片损坏；重载爬坡度较大的坡时，档位选择不当出现中途换挡，或是在换挡过程中因耗时多长，导致车辆“溜车”。手动换挡以及起步时离合器的冲击造成行车不平稳，整车舒适性不好，频繁换挡易引起驾驶员的紧张疲劳，分散注意力存在安全隐患。加之由于离合器操纵系统本身存在的非线性特性以及较高频率的踩踏离合器踏板都会影响离合器接合的操纵控制。为解决登高车手动变速器以及现有离合器操纵存在的不足，迫切需要实现自动化以减轻司机负担，提高安全性。随着高科技的飞速发展以及微电子技术在变速器上大量应用，登高车自动变速技术也有了更好发展契机。在现有几种不同的自动变速器中，电控机械式自动变速器具有几大特点：结构简单、技术难度低及开发成本低，故成为登高车自动变速技术的首选目标。 在以配备WD12.375潍柴发动机的TL855型登高车上，以陕西法士特齿轮有限公司的7档输入扭矩1800N·m的7DS180手动变速器操纵系统为研究对象，针对此项目中有关离合器的部分进行深入研究，也就是进行登高车AMT电控离合器开发，主要开发新型电控离合器操纵机构系统，建立一套适合此款车型的AMT电控离合器操纵系统控制策略，解决原车型离合器操纵系统存在问题，对丰富自动离合器控制理论和算法具有一定的意义，同时为登高车AMT的研发提供一定的实际应用价值。

      自动变速器分类, 当前市场上车用自动变速器主要有四种。  液力自动变速器、  机械式无级自动变速器、 电控机械式自动变速器、 双离合器式自动变速器这四种。 液力自动变速器(A，AT)AT是由液力变矩器外加一套动力换挡的辅助变速装置构成。AT通过组件与液压油相互作用，实现液体能和机械能相互转换从而传递能量与动力。但由于液力变矩器变矩系数小，只能通过在一定范围内实现连续和渐进的变化来使发动机工作在最有力的工况下。辅助传动装置一般用的是行星齿轮系统，这样便可通过变换动力传递路线获取不同的齿轮传动比，从而增大变速范围以满足车辆使用。AT这种变速系统技术成熟，它不再像手动变速器那样需频繁复杂的换挡和对离合踏板频繁踩踏，只需通过油门踏板便可实现自动变速，操作简单省力。同时液压油传动本身特有的减震性能使自动切换变得柔和、平顺，司机行车会感觉到舒服，而不是冲击摇晃，安全系数提高，操纵方便。然而这种变速器存在工作效率低、变矩范围有限、大量燃料消耗、结构复杂，燃油品质要求高等问题。

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     2）机械式无级自动变速器(CVT)CVT是指通过机械传动无级控制速比变化的自动变速器。CVT属摩擦式的无级变速器，它的传动与变速部件主要包括主动锥轮、从动锥轮和V形金属带等。V形带装在前两个部件的V形槽内。随着液压油压力大小的改变便可连续调节主、从动锥盘上传递转矩的接触半径来实现无级变速。CVT因加速时不需要断开动力传递而实现了真正无级变速，运行平稳，驾驶舒服。由于无级变速的特点，使得其具有后备功率最大的传动比，动力性好，同时也使车辆发动机能以最佳的工况工作，废气排放少。但金属传动带的使用时间是有限的，这就意味着要频繁更换。摩擦传动式无极自动变速器传扭能力也是有限的，故传递大功率的车辆无法使用，今后将在小型车、混合动力车辆上广泛应用。

    3）电控机械式自动变速器(AMT)AMT是在原有传动系统的手动变速器和干式离合器的基础上，大部分部件不做改变，只将手动操纵系统的离合踏板取消，将变速杆部分自动化，通过加装一套自制的电控操纵系统改进而成的，通过微处理器处理后发出指令控制选、换挡及离合器等相应的操纵，由电动、液压或气动操纵机构来实现选档和离合器分离与接合的自动化。AMT具有自动变速器和手动变速器（MT，ManualTransmission由变速传动机构依靠不同齿轮间的啮合来改变传动比）的优点于一体，即传动效率高于液力变矩器、机构紧凑、结构简单、成本低且易于制造的优点。4AMT是在现有的机械传动变速器上改造的，登高车也采用手动变速器，不用为改造投入过多，其生产与制作的继承性好。AMT具有良好的可操作性，传动效率高，不仅减少了司机的疲劳程度，实现车辆的平稳起步，而且降低离合器的磨损，延长其使用寿命，满足登高车的市场需求，虽然它在换挡中存在冲击，但综合考虑，AMT性能和价格比高，可满足此款车型变速器自动化需求。

   4）双离合器自动变速器（DCT）DCT是指使用两个离合器在手动变速器基础上将档位按奇、偶分开布置实现不间断动力传递而自动换挡的变速器。此自动变速器系统是由两个离合器、三轴式齿轮变速系统、电子控制系统以及自动升降档机构组成的双传动输入输出的变速器系统。它继承了MT工作可靠的优点，同时又将MT与自动控制以最佳方式结合，传动效率高，换挡时间少，传输过程损耗少，舒适性好。最早得到双离合器自动变速器专利的是大学教授RudolphFranke，后来德国大众和博格华纳合作生产将名为Direct-ShiftGearbox（简称DSG直接换当变速器），于2003年首次将这一创新技术公布于世。目前DCT技术正受到较大的关注，很多研发公司已投入较大的研发力量，但由于DCT的电控系统技术复杂难度大，成本昂贵，但只有美国博格华纳和德国大众等少数公司掌握DCT的核心控制模块[6,7]。相信随着后期对此项技术投入大量研究，它将出现在中高级车上，并将为未来自动变速器技术发展指引方向。

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