登高车出租, 中山登高车, 中山登高车出租, 操作支腿支搜和调平般估况进行调平控制的情况，如来我们同丨等个取盘支腿吋，取心箱近前支腿的；支腿会仲出较快先将乍兄抬起，从而致前轮先落地，等后支腿满行，前支腿汗始将：头抬起，到前支腿灿满行程吋，整个支拽过柯结同样：心偏移侧的四收支腿时，前轮会先着地，后轮最后着地。很显然，上面支腿操作控制不是理想的支撑与回收顺序，最理想的支撑与回收顺序是前轮先抬离地面，后轮后抬离地面；回收垂直支腿吋，后轮先着地，前轮后着地。这样一来，后轮的驻车制动器可以在支撑与回收过程中，协助支腿起到车辆定位作用。详细分析见后面坡道停车一节，造成这种不理想顺序的原因分析如下：等所代表的支垂直支腿油航的无杆腔大径是相同的，也即只汕航的作用面积是相等的，从液压系统工作原理可看出，在只油航的控制阀同时开启时，下车油路就形成了一个连通管系统，这样在任意吋刻连通管内的油压力处处相等，又因重心靠前，后支腿承受的支撑反力小于前支腿，所以支撑时后支腿会先伸出，回收吋前支腿会先缩回，从而导致了上述不理想的支撑与回收顺序。

       

     车辆支撑前和支撑后的支反力数据,  类似上面材质的摩擦系数为，考虑到冬季冰雪天气，地面的摩擦系数减小，为保险取，所以计算得出，登高车在沒°的坡道上支撑是稳定的（不会溜坡。综上所述，登高车在小于等于°坡道上可以稳定驻车，当坡度大于等于°时，需加塾摩擦系数大于材质的垫板例如橡胶垫板，增加支播时的摩擦力，同时也可以补偿支腿行程。垂直腿的支撑与回收上面讨论了停车和支撑两种静态的受力分析和稳定性条件，下面讨论支撑和回收的动态过程。假设在°的坡道上停车参见图，如果后支腿先伸出将车尾抬起，由于后桥减震器钢板弹黃的作用，阻止整车下滑的摩擦力？从后轮逐渐转移过渡到支腿上，当后轮离地时，从可以看到，原来由前后轮承担的车重过渡到了由后支腿、前支腿和前轮共同承担，且后支腿的支反力要比后轮的支反力小，支腿的摩擦系数又小于后轮的摩擦系数即〉：前轮和前支腿共同分担前半部分车重前轮只产生滚动摩擦力（可以忽略不计，前支腿产生的摩擦力不及将车撑起时的摩擦力，这时总的约束摩擦力就会小于撑起车吋的摩擦力，在寒冷地区的冬季雨雪天气里，车辆就可能溜坡造成事故；回收时如果前轮先着地，也会形成同样的情况。所以登高车在坡道支撑吋必须前轮先离地，回收时后轮先着地。

 

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     坡道停车的方向与车架自动调平的控制策略目前车载式登高车的前支腿般都位于底盘前桥和后桥之间靠近前桥，后支腿位于后桥之后，通过前面的讨论，支撑时要求先伸前支腿；如果沿上坡方向停车并支撑，调平时就会出现下图所示的情况： 上坡车支腿调平过程如果前支腿仲出的终止条件是比停车时的车身角度高°，也既当双轴倾角传感器测到的当前车架角度与停车时测到的角度之差大于等于°时，认为前轮已离开地面参见图达到规定的高度，停止仲出前支腿；开始仲出后支腿进行调平，随着后支腿仲出将车尾抬起，前轮双会接近地面，如果前轮没有达到足够的离地高度，前轮有可能再次触地，导致支撑失败；为避免这种情况，就要加大前支腿的伸出量，从而至使后支腿的行程加大，后支腿行程过大会造成作业吋支腿失稳等不利后果。如果沿下坡方向停车，并将前支腿的停止条件改为车头部上扬，即可避免出现上述的不利状态。因此，在坡道只能沿下坡方向停车，进行支撑和调平。

    结论通过以上分析，登高车允许的作业场地和理想的支撑调平过程如下面的简图所示：液手动调制笛研究。以下坡停车状态丨丨丨：。坡道支腿触地状态輸船丨。坡道上车架已调平的状态为实现上述所叙述过程，自动调平控制器应当具备的控制功能和调平策略如下（以型车为例）：通过检测停车时车架的倾斜角度义进行场地判断：如果沒°或沒°，超出允许范围，提示操作者不能在此处进行作业，不能执行后续操作；如果。。，超出允许范围，提示操作者调头停放车辆，不能执行后。续操作；如来°°在允许范围内，执行进一步判断；如果°°，提示操作者前支腿下加垫两块橡胶垫板，可以执行后续操作；°提示操作者前支腿下加塾一块橡胶垫板，可以执行后续操作；如果°》°在理想的范围内，不发出提示可以继续执行后续操作。当场地判断为④或⑤的情况下，垂直支腿伸出前，发出加垫板提示，只有当操作者再次按住“支掉”钮秒以卜后（确认已加塑板），垂直腿开始伸出。调平控制策略：条垂直支腿全部着地后，伸出两条前支腿，根据测出的左右方丨丨的角度（故水坡）适当延吋开启较高侧支腿的控制岡，当前后方向的倾角达到°左右方向小±°时停止忡出前支腿，开始仲出后支腿并持续监视前后和左右方向的倾伯，当左右和前后两个方向倾；均士°度吋停止后支腿的仲出，调平结朿，解除上车油路的锁止信号。需要补充说明：上而提到的°实际在控制器巾是个参数，大小可以报据具体的车塑进行调整设定。 

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