惠阳登高车，惠阳登高车出租，惠阳登高车租赁

， 静态存储器6264的扩展如前文所述，AT89C52的RAM在采用控制算法比较简单时可能够用，可是如果采取高级复杂的控制算法，通常要采取措施-扩展RAM才能实现系统对RAM的需求。对于本系统的控制算法，如果我们选择了典型的PID控制算法中的P控制方式，则所需的内存运算空间较大。但实际上还可以有改进，如模糊PID控制和自适应PID控制等将得到良好的系统动态性能。所以此处我们为控制系统预留改进的余地，外扩了一片RAM6264，如图5-7所示。信号调理电路通常信号调理电路是指位移传感器、力传感器等采集并输出的信号在到达A/D转换之前的滤波、放大等一些信号处理过程。本文采用的有线位移和角位移传感器、开关传感器，其输出信号有自身的特点，所以设计信号调理电路时要根据所选的传感器做相应的处理。文中第三节内容有说明所选线位移传感器供电电压15V，输出信号为0-10V，精度为0.2mm，量程为0-1000mm；角位移传感器输出信号为5V。且因原理与一般差动变压传感不同，位移传感器的测量是基于脉冲的时间差，内部有相应的测量微控制器（如单片机）和测量电路，测量信号经过滤波、放大处理后再用DAC转换器将数字信号转换成0-10V的模拟电压信号输出。所以继这之后本文要设计的信号调理电路中我们不再设计滤波和放大部分，只在传感器输出电压模拟信号后在系统的模拟量输入接口接入一个电压跟随器，减小负载对模拟输入线性度的影响。A/D转换为符合系统位置精度要求，选用美国的某公司生产的8位的A/D转换器ADC0809，选用该A/D转换器可以一定量的简化电路，其主要特如下：.. ADC0809不必调零和调满量程，内部时钟和三态缓冲数据，输出的数字量，与TTL电平兼容。实际上这是一个完备的采样A/D转换器，不需要任何外接元件就可以完成A/D转换，可以直接与8位或者16位微处理器接口。.. AD0809具有锁存控制的八路模拟开关，能处理AC信号，常在数据信号处理系统中应用；且AD0809还具有DC信号处理特性，又可以用于工业测控系统。AD0809模拟信号输入极性看可以很容易控制，对0-5V和±15V输入极性变换非常方便。

  惠阳登高车，惠阳登高车出租，惠阳登高车租赁

， 本文中选用0-5V的信号输入，与传感器特性相匹配。串行通信接口模块图5-12串行通信接口模块如上文5.1节内容所述，我们选择串行I/O口作为通信接口。这样可以减少连线数量，提高系统可靠性以及控制器之间的通信能力。下位机的串行接口模块主要负责上下位机通信，其接口模块原理图如图5-12所示。电源模块本系统中用到的供电电压有+5V、+12V和-12V以及角位移、线位移传感器所需-46-的供电电压15V，本文采用了7805、7812、7912和7815简单独立的电源。在电源变换过程中，220V交流电先经过变压器降压，再经过桥式整流电路整流，而后接滤波电容进行滤波，输出脉动的直流电，再通过集成稳压芯片7805进行稳压，输出5V直流电压,+15V的电源原理和+5V一样，相应的更换变压器即可。我们还需要+12V和-12V。此时需要同时使用7812和7912。。本课题的主要研究对象是登高车模拟驾驶室操作机构的设计，以及对其操作数据的采集并处理的硬件电路设计。模拟驾驶室操作机构是整个模拟器中最为直接的可操纵构件。为了做到与实车的操纵机构足够逼真，本文基于实际登高车操作构件的结构和布置方式，设计出了符合模拟驾驶室操纵控制的操作构件，其外部与人体接触的部分争取做到与实车无差别，但在内部传动部分做了很大改进。简化了原有的传动机构，取而代之的安装了传感器数据采集部件，并且附加了档位限制槽、方向盘自动定心机构，使驾驶员在操作过程中能够直观地感受到与驾驶实车一致的感觉，充分满足了模拟驾驶室的“沉浸感”和“交互性”。在结构设计中，运用CATIA软件进行了结构的建模，并用CAD软件给出了各个操作构件的零件图及装配图，包括传感器部件的安装尺寸图。在数据采集部件的设计中，本文采用了设计原理先进、测量精度较高、安装调整方便的非接触式角位移传感器和微型拉杆式线位移传感器。在硬件控制电路的设计中，本文针对被控构件多、数据杂多且需同时传输控制的特点，运用单片机控制系统接收由传感器采集到的模拟信号，经处理后转为数字信号传给主控计算机，交由计算机对操作动作做出对应的视景仿真。单片机接口电路运用串行I/O通信接口实现信号的传输，并给出了整个控制系统的硬件接口电路图。

  惠阳登高车，惠阳登高车出租，惠阳登高车租赁

，