南沙登高车出租， 顺德登高车出租， 番禺登高车出租   车载动态称重系统的组成结构？  按照结构可将该系统分为三个子系统：车载称重终端、车载称重单元、电源电路。

   1 车载称重终端： 车载称重终端作为系统的核心处理器，有着非常重要的作用。其主要功能就是控制称重系统正常运行工作流程，控制指挥各个模块电路工作以及完成称重算法从而计算车辆载荷值。系统终端的处理器为 ATmega328P，ATmega328P 的核心处理器是 AVR，闪存容量为 32KB，一共有引脚数 32 位，频率为 20MHz，拥有 I2C、SPI、USART接口类型，存储器容量 RAM 为 2KB，工作温度范围：-40℃~85℃，功能强大，适合作为车载动态称重系统的核心处理器。车载称重终端主要由数据采模块、人机交互模块、USB 通讯模块、数据处理模块和电源模块组成。

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     2 车载称重单元   1.称重传感器：  称重传感器是可以采集重量信号并以电信号的形式输出的元器件，称重传感器的性能直接关系到称重系统后续的数据处理、结果计算等工作。常用的车载称重方法有：直接检测法、间接检测法和质量追踪法。直接测量法需要对车辆进行改装，使得传感器直接参与货物受力，测量精度高，但是安装方法复杂；质量追踪法主要是面向有起重器的车辆的检测方法，应用场合有所限制；间接测量法则是通过汽车载重量改变所引起的变化来间接测量车辆载荷值，其安装简易，但是需要尽可能的提高称重的精确度，常见的间接检测法有拉线式检测法、应变检测法、激光位移法、胎压检测法。车辆行驶的实际过程中，其检测环境较为恶劣，且容易发生车辆结构之间的碰撞，所以传感器应具有工作可靠性，同时能够在恶劣环境中正常工作。基于以上原因，本系统采用霍尔传感器作为称重检测装置。

      2.倾角传感器：倾角传感器可以检测倾斜角信号并转化为电信号，从而实现倾斜角度的检测与测量。倾角传感器有较高的精度，是一种可以测量小角度的检测工具，它已经成为铁路铺设、桥梁架设、工业自动化、智能平台等领域不可缺少的重要检测工具。倾角传感器是基于牛顿第二定律的基本理论来完成倾角检测的。由于地球引力的作用，地球上的所有物体都受到重力的作用： mgF由牛顿第二定律可知，在一个系统内部，速度是无法直接测量的，但是加速度是可以测量出来的。在初速度已知的情况下，通过积分计算出线速度，从而计算出直线位移。由此可知，倾角传感器是一种运用惯性原理的加速度传感器。倾角传感器静止放置时，只有重力加速度施加在其上面，水平方向与垂直方向没有受力；倾角传感器的加速度灵敏轴与重力方向之间的夹角就是倾斜角。通过测量加速度的变化就可以求得物体倾斜角的变化当使用双轴倾角测量时，由欧拉角的形式来表现一个坐标系的转动，设OXYZ 为定坐标系，有另一个坐标系 CBAO，在起始时刻与定坐标系各轴重合，经过绕 X 轴、Y 轴分别转动后，到达它的新位置OABC。本称重系统的倾角测量由 MPU-6050 来完成MPU-6050 是一款九轴运动处 理的倾角传感器，还有一个 I2C 接口，可用于连接外部的数字传感器，其传输速度最高可到 20MHz，而且 MPU-6050 可以在不同电压下进行测量工作，其供电电压 VDD 可以为 2.5V-5%或 3.3V-5%。

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