登高车出租，南沙登高车出租， 番禺登高车出租   登高车的柴油机直列泵电子控制策略?     电控系统对柴油机性能的改善，除了依靠机械方面性能和 ECU 硬件性能的保证外，还依赖于电控单元控制策略和控制算法的设计，正确合理的控制策略是系统稳定可靠的重要保证。主要研究直列泵柴油机控制中的一些算法和策略问题。 对发动机的控制有开环控制和闭环控制两种方式。

    1 开环控制方式 ：开环的控制方式是基于精确标定的喷射“MAP”来实现的。其基本思想是：根据柴油机工况信息，即实时转速和油门踏板位置从喷油 MAP 中查到对应的执行器齿杆目标位移，并根据实际测到的排气温度、进气温度和冷却水温度等对基本量进行修正，得到的结果与当前转速下的最大喷油量作比较，取其小值作为最终的齿杆目标位移，通过喷油量-喷射脉宽转换 MAP 查到喷油脉宽，最后通过喷射控制软件驱动执行器齿杆移动完成喷油量控制。开环控制方式的效果显然取决于 MAP 图标定质量的好坏。 开环控制可用于改善系统对工况的跟踪性能，目的是使发动机具有快速的响应特性，结构简单。本文中在发动机启动时，为了使发动机尽快进入怠速稳定运行状态，ECU采用了开环控制。同时还在发动机出现异常，需要燃油停供时采用开环控制方式。

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     2 闭环控制方式： 闭环控制方式则不需要精确标定的喷油量 MAP，而是由控制算法在上一次喷油量的基础上通过对实时转速的负反馈，计算出下一次所需要喷油量，以实现稳定的转速控制和功率输出。由于柴油机本身的复杂性，即便是开环控制喷油量，在进行全程调速时必然也要采用闭环控制。 本文为了减少标定 MAP 的工作量，在进行全程调速时，喷油量控制策略采用闭环的方式，控制算法采用增量式 PID 算法。系统建立在两个串联的 PID 控制算法上，外环为转速环，油门踏板的设定转速与转速传感器输出的柴油机转速信号比较，其差值经过增量 PID 运算后，得到外环输出值，该值与功率限制、辅助功能（排气温度保护、冷却水温保护等）输出数值比较后，得到要求的执行器齿杆目标位移；内环为位置环，外环要求的齿杆目标位移作为位置环的理论输入同位移传感器输出的执行器齿杆实际位移比较，差值经增量 PID 运算，求得执行器的输出 PWM 脉宽，从而控制齿杆位移，调节柴油机转速。 

     转速测量原理:  转速能够综合反映发动机的工作状态和工作质量，利用发动机转速可以对发动机动力性能作定量分析、判断动力的异常情况，利用转速的波动变化规律可以对发动机运行参数进行监控、对功率进行估算等。在测量和控制转速时，需用转速传感器检测发动机的转速。本文采用的是霍尔转速传感器。该转速传感器放在飞轮附近，传感器头部永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，当齿轮的齿根正对霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮的齿顶正对霍尔元件时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，从而引起霍尔电压的变化，最后经过波形过滤、光电隔离、整形电路可以得到反映转速的幅值相等、 频率变化的方波信号。将转速传感器输出的信号经过调理后变成速度频率的数字信号输入 MC9S12DP256B的输入捕捉模块，捕捉被测信号的有效跳变沿（比如上升沿），记录有效跳变沿来临时刻定时器的值，计算当前捕捉时刻定时器的值与前次捕捉时刻定时器值之差即为被测信号一个周期内定时器的计数个数，由此便可算出两个有效沿的间隔时间。

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