三水登高车出租，  乐从登高车出租，  顺德登高车出租     湿式 DCT 离合器控制阀的主油路系统仿真方法？      （1）主压阀工作原理及数学模型建立：  主压阀的作用是维持主油压的稳定，主压阀由一个输入口，两个输出口，15 个先导端组成，输入口由机械油泵供油，提供压力和流量。输出口 1 将油液导入冷却、润滑系统。输出口 2 将多余的油液送回机械油泵吸油口。先导端由 VBS阀控制压力，主压阀结构简图。主油压由输入口流入，阀芯克服弹簧弹力和先导端压力，阀芯向左移动，输出口 1 和输出口 2 相继打开，输出口 1 与输出口 2 开口重叠量不同，当输出口 1完全打开时，输出口 2 的重叠量为零，这样多余的流量将自动流回油底壳，实现调压功能。其中，主油路系统中 3 个节流孔均为薄壁小孔。根据阀芯运动时的力平衡时方程式，由牛顿第二定律，可得阀芯受力微分方程。 m 为阀芯质量，Bfm 为瞬态液动力阻尼系数，Bvm 为阀芯与阀套间的粘性摩擦系数，pm4 为阀芯右端压力，Amr 为阀芯右端面积，km 为弹簧刚度，xm 为阀芯位移，am 为弹簧的初始压缩量，pm 为先导端压力，Aml 为阀芯左端面积，Fsm为液动力。根据系统的流量平衡方程，可知入油口流量，q1 为主压油路流入主压阀流量，q2 为流入输出口 1 的流量，q3 为流入输出口 2 的流量，q4 为流入反馈腔流量，Vm 为泵出口到主压阀入口压力腔容积，E为有效体积模量，p1 为主压油路流入主压阀压力腔压力。根据流量公式可知，流经输出口 1 的流量。 d 为流量系数，Am1 为输出口 1 的开口面积，pm5 为输出口 1 的出口压力，为油液密度。同理可知，流经输出口的流量。m2 为输出口 2 的开口面积，pm6 为输出口 2 的出口压力。根据流量连续方程和牛顿第二定律可得m3 为节流孔 R 的开口面积，pm4 为节流孔 R 的出口压力。阀芯移动的速度和节流孔的面积相关，节流孔面积越大，阀芯移动的速度越快，到达稳定的时间越短；反之，阀芯移动的速度越慢，到达稳定的时间越久。因此，适当选择节流孔的面积，有利于优化主压阀工作性能。当液体流经滑阀时，流体流速和方向都会发生改变，其动量改变对阀芯产生一个反作用力，这就是作用在阀芯上的液动力，液动力分为稳态液动力和瞬态液动力两种。 为稳态液动力， 为瞬态液动力， 为速度系数， 为阀口压差， 为射流角，L 为流液在阀腔内的实际长度。主压阀输出口 1 与输出口 2 均采用了形状类似三角形的阀口，这样可以使得控制输出流量更容易，性能更稳定。

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      （2）VBS 阀工作原理及数学模型建立VBS 为比例节流阀，控制主压阀先导端的压力。阀芯在电磁力的作用下克服弹簧弹力，电流越大，开口截面面积越大，主压阀先导端压力越小。根据阀芯运动时的力平衡方程式，由牛顿第二定律，可得阀芯受力微分方程。 mb 为阀芯质量，Bfb 为瞬态液动力阻尼系数，Bvb 为阀芯与阀套间的粘性摩擦系数，kb 为弹簧刚度，xb 为阀芯位移，ab 为弹簧的初始压缩量，Fmb 为电磁铁对阀芯的推力，Ab1 为阀芯承压面积。

 

     （3）主油路系统原理与数学模型建立： 主油路压力稳定主要是依靠主压阀与 VBS 阀配合共同完成的。通过 VBS 控制主压阀先导端的压力，从而控制主压阀阀芯的位置及移动速度。A1 为固定节流孔，A2 为可变节流孔（相当于 VBS 阀），p2 口输入压力通往主压阀先导端和 VBS 阀入口。主压阀的先导端控制采用 B 型液压半桥，B 型液压桥路要求满足：（1）VBS阀控制力要小，主压阀阀芯应具有较小的惯性，这样可以保证较高的灵敏度；（2）VBS 阀要求控制流量较小，以降低控制功率的损耗；（3）输入主压阀先导端的压力和流量，尽量满足与控制信号呈线性信号；（4）主压阀与 VBS 阀，必须具有对小流量敏感度高的特性。p2 口输入主压阀先导端流量很小，假设其输出流量为零，根据流量连续性方程，可知通过固定节流孔 A1 和可变节流孔 A2 的流量相等。Cd为流量系数，A1 为固定节流孔开口面积，A2 为可变节流孔开口面积，p1为主油路压力，p2 为 VBS 阀输入端和主压阀先导端压力，ρ为油液密度。VBS 阀开口面积越大，主压阀先导端的压力越小，且固定节流孔 A1 与可变节流孔 A2 通流面积越接近，主压阀先导端压力线性度越好。

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