云浮路灯安装车出租,    清远路灯安装车出租， 博罗路灯安装车出租     路灯安装车横向运动趋势和转向角为中间变量的EPS 基本助力表的分解方法?     本文通过对基本助力表的理论机理进行分析，研究了基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系，提出了一种以路灯安装车横向运动趋势和转向角为中间变量的EPS 基本助力表的分解方法。将其分解成了驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分，并对每一部分的原理计算和标定方法都进行了分析与研究，最终得到了基本助力表，并通过试验进行验证。经试验验证的结果表明，本文的方法能够得到正确的EPS 基本助力表，同时由于所采用的都是虚拟仿真的标定方法，大大节省了场地试验时的工作量。本文中还对驾驶风格进行了设定，设定的驾驶风格能够保证良好一致的驾驶感觉，同时由于是预先进行设定，故可以快速的更改，使得在开发后期对驾驶感觉的标定工作量极大地减少，降低标定的难度。综上，本文主要做的工作有以下几个方面：

      第一，电动助力转向系统建模。建立了经典EPS 基本助力表模型和动态矫正模型；对转向系统动力学进行分析与研究，建立了转向系统模型，通过模型来准确描述与表达，作为本文对EPS 基本助力表机理分析的研究基础。

      第二，分析了EPS 基本助力表的机理。探究基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系。提出了以转向角和路灯安装车横向运动趋势作为中间变量，将基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分的分解方法。

      第三，研究了EPS 基本助力表的仿真标定方法。提出了底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性的试验方法；提出了一种保证驾驶感觉一致性的驾驶风格的设定方法；实现对基本助力表的设定并进行了试验验证。

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       综上，本文提出的基于动力学特性的EPS 基本助力表的分析与标定方法，其工况适应性较好，在能够保持良好的驾驶感觉与转向感觉的前提下，大幅降低了路灯安装车产品开发过程中EPS 基本助力表的设计与标定难度。

       本文提出的基于稳态动力学特性的EPS 基本助力表的分解和标定方法，未来可以在以下几个方面开展研究工作：

        第一，本文提出的基本助力表设计是基于稳态条件之下的，未来可以根据本文中的分区方式，进一步探究用闭环的方法来进行更深入的设计，使EPS 系统的鲁棒性、一致性更好。

        第二，在进行驾驶风格设计时，未来可以考虑面向更多不同年龄、地域和身体条件的人群去进行调研，使驾驶风格设计更多样化，适应更多不同人群。

         第三，未来希望可以在不同路面上进行试验，根据不同路面类型去进行不同的考量，在路灯安装车转向路感的控制方面开展进一步的研究，从而使驾驶员能够对路面的环境进行更清楚地了解，进而使路感更加清晰。

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