清远路灯升降车出租， 南海路灯升降车出租， 佛山路灯升降车出租      路灯升降车的协同制动器制动系统可靠性模型搭建方法？      车辆制动系统的可靠性尤为重要并关乎乘客安全，因此对其进行可靠性评估与可靠度计算的意义不言而喻。与传统的摩擦制动器不同，磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的制动力可以由电涡流制动力矩、液压加载系统以及电磁加载系统提供，需要加以控制单元对其进行制动力的合理分配，并对三种制动力（涡流制动力、液压加载制动力和电磁加载制动力）进行协调配合。根据制动目标和要求，制动力在不同工况下的构成可能不尽相同，本节拟以协同制动器的制动系统为对象提出一种可靠性建模方法。

      协同制动器制动系统的可靠性建模： 可靠性是指某个产品在指定条件与时间等要求下能够实现其预定功能的能力。反之若无法完成预定功能发挥其作用则叫做故障。而可靠度是产品在指定要求下实现其功能的概率。为了对协同制动器制动系统的可靠度进行计算，需要建立能体现其制动力分配原理的可靠性模型。常用的可靠性模型有：串联模型、并联模型、混联模型、旁联模型以及r/n（G）表决模型等。其中，旁联模型表示冷储备的逻辑关系：当工作单元故障时换到其它单元。其比较符合本文设计的协同制动器制动力分配情况，因此本文选择旁联模型建立制动系统的可靠性模型。该系统的数学模型为BCF1s iniT T，TBCFs——整个旁联模型致命故障间任务时间；TBCFi——组成旁联模型各单元的致命故障间任务时间；n——组成系统的单元数，假设切换部分的可靠度为1。当系统各单元的寿命服从指数分布时BCFsni iT式中，λi——单元故障率；n——系统单元数。如果单元寿命都为指数分布s D，λ1——组成单元1 故障率；Λ2——组成单元2 故障率；Rz——切换装置可靠度。

        

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        制动力分配判断可以拟定为如下4 步：首先，制动控制单元BCU 需要确定涡流制动是否正常，同时接收车速信号判断其是否低于速度限值；其次，若涡流制动判定有效后或速度高于限值，BCU 则根据计算后的所需制动力初步确定可能属于哪种制动工况，同时选择是否需要摩擦制动进行补充；再次，若判定涡流制动无效或速度低于限值，或判定需要摩擦力进行补足，BCU 需要确定液压加载系统是否可用；最后，确定液压加载有效后，BCU 根据计算后的剩余所需制动力进一步确定制动工况，同时判定是否需要电磁加载进行补充。按照以上步骤，初步建立协同制动器制动系统的可靠性模型。通过5 个转换装置切换到不同的分路，恰好可以对应表示的全部7 种制动工况。如果A.B 代表转换装置A 处在第B 个分路，则0.2和2.2 构成的通路对应工况1；0.2，2.1 和4.1 对应工况2；0.2，2.1 和4.2 对应第3 种工况；0.1 和1.1 对应工况4；0.1，1.2 和3.2 对应工况5；0.1，1.2，3.1和5.1 对应第6 种工况；而0.1，1.2，3.1 和5.2 对应工况7。因此建立的可靠性模型能够较好地体现协同制动器制动系统的涡流制动力、液压制动力和电磁制动力在不同工况下的分配，同时制动控制单元也兼顾着转换装置的作用。转换装置0——5 的初始状态为理想情况，首先默认为涡流制动力充足，其次为液压制动力充足，较好地对应了制动力分配设计目标的优先顺序。

          协同制动器制动系统的可靠度估算：  除旁联系统外，本章建立的可靠性模型还涉及到串联系统。串联系统中只要有单元故障都会使全部系统出现故障。由于液压、涡流和电磁制动部件分别主要指液压缸、线圈、骨架铁芯组成的滑动部分，查找相关制动系统及部件的可靠性数据并按照相似产品法进行简化估算取整，得到编号1——5 所代表单元的平均无故障工作时间。 由于旁联模型在计算上的复杂性需要将前述制动系统可靠性模型进行简化。接通部分没有具体部件，那么可以认为这些分路被短路（即可靠度为1）。此外为便于计算将相互之间独立的部分进行组合，称其为虚单元并在图中用虚线方框表示。因此根据模型对各单元进行编号并划分虚单元A、B、C、D、S。从制动系统角度理解，简化后的可靠性模型是将摩擦制动作为涡流制动的冗余冷备份，同时在摩 擦制动中将电磁加载制动作为液压加载制动的冗余冷备份，只保留了工况1、工况3 和工况4，根据制动实际情况，液压加载部件可靠性较高，出现制动力不足的情况较少，当出现故障时直接切换到电磁加载，同时开关0 仍然可以根据速度大小确定是否需要摩擦制动，因此忽略较少出现的工况2、5、6、7 后影响较小，故可按照该简化模型进行协同制动器制动系统的可靠度计算。相同使用时间下，协同制动系统的可靠度明显比普通制动系统有所增加，若协同制动器投入使用，根据实际数据得到相关曲线，可以及时地对制动系统的可靠度进行预测，并采取相应的维修与保养措施提高其实用性，因此本节建立的可靠性模型可以为协同制动器的工程应用提供一定的参考。

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