番禺登高车出租， 花都登高车出租， 白云登高车出租      磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的研究结果？     本文以提高盘式制动器制动效能与可靠性为研究目标设计并试制了包含多种制动模式的磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器样机，对其开展电磁制动有限元分析、制动力分配与可靠性模型、制动性能检测试验与工况影响规律及机理分析等方面的研究，所开展的主要工作和取得的主要结论如下：

    （1）设计并计算了冗余加载式协同制动器的结构参数，有限元分析结果表明：最大电磁力134N，制动盘最大磁通密度1.4T，线圈对应制动盘处的磁通密度为0.49T——0.95T，仿真与计算结果差别较小，基本能够相互验证，能够为磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器设计及优化提供一定的参考。

     （2）设计了协同制动器制动力分配的判断策略，根据工作模式按所需制动力的大小将制动力的分配情况分为7种工况，利用旁联模型建立并简化得到协同制动器制动系统可靠性工程化模型，估算得到了协同制动系统可靠度随运行时间的变化曲线，可靠度得到明显提升。

    （3）试制了协同制动器样机并开展了不同制动工况和环境参数下多种工作模式的大量制动试验，结果表明：1）制动初速度对协同制动器制动性能的影响规律：随着制动初速度的增大，液压-涡流、磁力-涡流和液压-磁力-涡流三种复合制动模式以及液压摩擦制动的制动力矩均值整体上都不断减小，涡流制动模式下制动力矩均值先增加后减少；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的制动力矩趋势系数都逐渐减少但减少的速度越来越慢，而涡流制动模式下的制动力矩趋势系数则缓慢增加；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的制动力矩稳定系数都逐渐降低且降低的速度越来越快；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的温升均值和最大温升爬升速率在整体上都呈现增大趋势，而涡流制动模式下的温升均值和最大温升爬升速率先增加后有所减小；2）制动压力对协同制动器制动性能的影响规律：随着制动压力的增大，液压摩擦制动、液压-涡流复合制动、液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩均值、趋势系数和稳定系数都逐渐增大，但均值和稳定系数增加的速度越来越慢，而趋势系数增加的速度越来越快；这三种工作模式的温升均值和最大温升爬升速率在整体上都逐渐增大；3）励磁线圈电流对协同制动器制动性能的影响规律：随着线圈电流的变大，涡流制动和三种复合制动模式下的制动力矩均值都不断增加；磁力-涡流和磁力-液压-涡流复合制动模式的制动力矩趋势系数逐渐增大，涡流制动和液压-涡流复合制动的制动力矩趋势系数逐渐减小；三种复合制动模式下的制动力矩稳定系数都呈现不断增加趋势；涡流制动和三种复合制动模式下的温升均值和最大温升爬升速率在整体上都呈现不断增大趋势；4）总体上，制动工况对液压-涡流、磁力-涡流和液压-磁力-涡流三种复合制动模式下制动性能的影响规律与常规的液压摩擦制动模式基本相同；相同条件下的几种复合制动模式中：液压-磁力-涡流复合制动模式下的制动力矩均值和趋势系数更大，同时其温升均值和最大温升爬升速率较小，表现出所有模式下最好的制动效能与可靠性；液压-涡流复合制动模式下的制动力矩稳定系数更大，表现出最好的制动稳定性。

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     （4）涡流制动过程中涡流制动力矩的值不断减小；当速度未超过81km/h的时候涡流制动力矩随转速增加而上升；但是速度高于81km/h 后去磁效应对涡流制动力矩的作用效果逐渐高于转速增加的效果，因此涡流制动力矩不但不再随着速度的增加而变大，反而有所降低。

     （5）液压-涡流复合制动过程中，液压摩擦制动力矩约占总力矩的80%是主要制动方式；在复合制动过程前期，涡流制动力矩约占总力矩的18%，基本满足设计要求，能够较好地提高制动效能；但复合制动后期，涡流制动力矩则逐渐减小，对制动效能的影响较小，是辅助制动方式。与传统的液压摩擦制动比较而言，它的制动力矩更大且制动时间更短，制动效能更高。

     （6）液压-磁力-涡流复合制动过程中，液压摩擦制动力矩大约占总力矩的82%，是主要制动方式；磁力摩擦制动力矩约占液压摩擦制动力矩的19%，基本符合设计目标；相较于液压-涡流复合制动模式，液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩更大，制动时间更短且进入4s 以内，满足设计要求的同时，制动效能进一步提升。

     （7）在协同制动器摩擦和涡流共同作用的复合制动过程中，磁场的出现和增大：1）促进摩擦表面吸附磨屑，磨屑经反复研磨细化，填敷压实凹坑和犁沟，在摩擦副之间形成“第三体”摩擦层；2）小球状磨屑可以使滑动摩擦变为滚动摩擦并起到固体润滑效果，同时摩擦层令摩擦表面变得光滑平整，有利于改善制动稳定性；3）促进摩擦表面氧化反应，同时摩擦层减缓摩擦副的直接接触、细小磨屑减少滑动摩擦，使磨损形式由严重的粘着磨损和磨粒磨损，向轻微的三体磨损和氧化磨损转变，有利于降低磨损；4）促进摩擦表面对铁镍磁性颗粒的捕获，从而导致摩擦诱导磁化现象的出现，铁磁性元素数量越多、涡流作用外磁场强度越大时，摩擦磁化自激内磁场强度就越大；5）间接促进摩擦表面碳元素参与氧化，从而与铁元素竞争氧分子导致氧化磨损和摩擦磁化的速度降低。

     （8）励磁线圈通电方式改变造成了相同电流下液压-磁力-涡流和液压-涡流两种复合制动模式中穿过制动盘的磁感应强度不同，并且磁力的出现使得制动压力增加，它们是造成这两种复合制动模式表现出性能差异的主要原因。

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