肇庆路灯安装车租赁，肇庆路灯安装车出租， 四会路灯安装车出租     路灯安装车的安全控制系统的设计方法？   路灯安装车是一种新型高空作业设备，采用两节同步伸缩，最大举升高度１３ｍ，最大叉装负载４ｔ，配备有高空作业载人平台。设计时充分考虑了横、纵向稳定要求，开发了安全控制系统。投入运行后，系统工作稳定，运行可靠。纵向稳定性指示和防倾翻保护系统。

          装载能力大于300kg的路灯安装车，必须有力矩显示装置和力矩限制装置。路灯安装车采用重心法，选用3Ｂ６控制器、ＤＬＥ显示器、ＦＥＳＤ－２传感器组成纵向稳定性指示和防倾翻保护系统，保证在任何时候均能安全作业。通过安装在路灯安装车后桥的传感器检测应力应变，将检测的数据与当前工作姿态下预存的最大倾翻力矩值进行比较，计算得到路灯安装车的稳定程度。对于倾翻力矩极限值的设定不能太高或太低，设定值高，安全系数较小，在工作中倾翻的概率增大；设定值低，会使路灯安装车的性能得不到充分发挥。参考国外路灯安装车的设定值，将倾翻力矩极限设定值设为最大倾翻力矩值的７５％。纵向稳定性指示和防倾翻保护系统的难点在于作业载荷图表的确定。作业载荷图表是根据重物产生的力矩与车体力矩计算出来的，是纵向稳定性指示和防倾翻保护系统工作的基础。当车的合并重心位置前移到前轴或前支脚时车辆将发生前倾翻危险。重心前移的过程中后桥承受的重力逐渐减小，相应的后桥形变也会减小。纵向稳定性指示就是通过桥式传感器感知载荷，与载荷谱图相比较，得到某一作业幅度下载荷相应的稳定程度百分比，ＤＬＥ显示器则通过指示灯数量、颜色的变化以及报警蜂鸣的形式向操作人员提示路灯安装车稳定的状态，并且当倾翻力矩达到预先设定的极限值时，程序自动关闭防止整车继续恶化的操作，即伸出或下降。

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           横向水平保护系统，位于路灯安装车前方的支腿调平系统用于使重心后移，增加路灯安装车的纵向稳定性，同时支腿可以调节系统的横向水平，提高路灯安装车的横向稳定性。本文中采用３Ｂ６双轴传感器ＡＳＡ－ＣＢ进行车身横、纵向角度指示，该新型传感器由内置微处理器驱动，可以在３６０°范围内进行角度测量，通过ＣＡＮ总线输出。人工调节两个支脚，当倾角传感器输出在允许的范围内时，控制器使能可操作输出，叉装臂才可以进行动作。操作过程中如果出现车辆横、纵向角度异常，则警灯和喇叭每隔１０ｓ自动报警，此时禁止向危险方向动作。安全保护开关逻辑互锁功能。路灯安装车具有平台和货叉两种操作模式，平台操作模式又可以分别在驾驶室中和平台上操作。远距离操作时，可以通过支腿增加安全工作区间，尤其在载人平台模式下，不使用支腿时，通过限制大臂的高度和长度，保证平台操作的安全性。

         满足安全操作的条件如下：①将操作方式选择开关选择到平台操作模式；②支腿支撑达到相应压力；③手刹拉起；④车辆横向角度不超过１°，纵向角度不超过１０°；⑤车辆本身均无任何报警；⑥在平台门限位限重开关正常。如有不安全因素，高空作业的各动作均无法进行。高空作业车辆，其紧急停止电路是不可或缺的，在各种应急状态下，均应保证紧急停止电路的功能，并应在驾驶室和高空平台发出声光信号。重新恢复后，路灯安装车只能进行安全方向的动作。ＰＬＣ配置及软件设计叉装臂的伸缩、升降动作分别由３Ｂ６控制器的两对ＰＷＭ输出控制。通过３Ｂ６特有的对ＰＷＭ输出特性的配置可以实现不同情况下的变速伸缩，并防止启动或停止时的冲击。载人平台远程线控盒和底车控制器采用ＣＡＮ总线通讯，实现平台的高空作业。路灯安装车投入运行期间，所有功能测试未发现故障，系统工作稳定，运行可靠。

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