番禺登高车出租,   南沙登高车出租,   中山登高车出租     泵控缸技术研究现状??       电液控制技术包括阀控和泵控两类，现在应用较广的阀控系统，突出的问题是阀节流损失大，能量效率低。这不但会增加装机功率，还会引起发热等问题，若增加额外的冷却装置，则会使系统成本进一步加大。目前解决该问题的有效方法是应用泵直接控制技术，能够提高系统能量效率，减小发热并降低装机功率，是液压控制技术的研究热点和发展趋势。泵控技术发展较晚的制约因素是泵的响应特性，随着伺服技术和比例泵技术的发展，伺服泵的频率响应可达到50Hz以上，为泵控技术的发展奠定了基础，但若希望将泵控技术进行广泛应用，还必须解决泵控非对称缸不对称的流量，以及像阀控原理一样实现两腔预压紧等问题。

   （1）泵控对称缸技术,  20世纪70年代末，德国AachenUniversityofTechnology液压研究所较早开始泵控技术的研究工作，依据泵控马达原理，提出泵控对称缸的回路，使液压缸的一个腔实现预压紧。1988年利用定压源和阻尼孔相结合的方法，实现泵控缸系统的双腔预压紧功能，使系统的性能与阀控系统相似，改善了系统固有频率和负载刚度。1990年，提出利用伺服电机驱动定量泵控制对称缸的系统。用两个单向阀实现缸的双腔预压紧，通过改变伺服电机转速控制液压缸的运动速度和方向。1998年，以飞机上的小功率系统为研究对象，提出采用伺服电机驱动比例泵控制对称缸系统，由于存在电机转速和泵排量两个控制自由度，系统的动静态特性得到改善。1995年，将泵控对称缸的回路应用于飞行器的控制，表明泵控对称缸技术已经逐渐成熟。

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      （2）泵控非对称缸技术在电液技术的实际应用中，80%以上都采用非对称缸作为执行器，由于非对称缸两腔流量不相等，因此如何补偿非对称缸的不对称流量是研究泵控非对称缸技术的重点和难点。1994年利用液压变压器同时驱动两个比例液压泵的方法，补偿单出杆缸不对称流量，其研究重点是如何利用液压变压器补偿两腔流量。通过对直接泵控系统和阀控系统的分析得出，采用直接泵控原理，可提高系统性能并简化回路，系统能量利用率明显提高。同年，美国Vickers公司提出了用交流伺服电动机驱动定量泵控制非对称缸的原理，用液控单向阀实现两腔流量平衡并申请了专利。2000年，利用单个液压泵控制非对称缸，以液控单向阀实现补油，将该项技术应用于在水泥泵车、轮式装载机和多关节机械臂等执行机构，并对其特性进行研究。 2002年，提出了运用变速泵直接控制非对称缸位置的原理，用两个变速泵控制非对称缸以补偿缸两腔不对称的流量。试验研究表明，该系统的能量利用率高，且输出功率大,能够实现与比例阀控系统相似的静态和动态特性。 提出一种可平衡单出杆液压缸面积差的非对称轴向柱塞泵原理，在对称型轴向柱塞泵的基础上，将原配流窗口由2个修改为3个，对泵的动静态特性进行了试验测试，并将其应用于液压登高车斗杆进行试验研究，提高了能量效率。  2011年，以液压蓄能器为储能元件，对液压登高车动臂建立闭式回路系统并对其运行特性和节能特性做了研究，研究表明系统运行特性较好，节能率可达到33.1%。2013年，利用换向阀实现补油功能，结合奇异点摄动理论对泵控非对称缸系统进行研究，研究表明可消除液压缸轻载工况下的速度波动现象。2015年，利用单向阀结合电磁阀实现补油功能，以平衡阀控制有杆腔压力，建立泵控非对称缸回路并做了研究，结果证明该回路适用于包含超越负载工况的系统。由于阀控系统固有的节流损失，其能量效率低，因而在很多应用场合都受到了限制。而泵控系统由于不存在节流元件，几乎没有节流损失，可同时实现执行器驱动和能量回收及利用，能降低系统装机功率并解决发热严重等问题。因此，采用两个变速泵分别驱动非对称缸的进出油口，对其速度和位置进行控制，能够在保证工作运行特性要求的情况下，减少节流损失，提高能量效率，对工程机械运行过程的控制特性、运行平稳性和节能方面的研究具有重要意义。

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