中山  (  板芙镇,  神湾镇、坦洲镇)  登高车出租          如何减低登高车整车能耗???      针对传统液压登高车能量消耗巨大、废气排放严重等问题，本文在现有登高车节能技术的基础上，采用伺服电机驱动定量泵作为动力源、结合容腔独立控制技术，组成变转速动力源及容腔独立控制液压登高车，在保证液压登高车运行特性的前提下，进一步降低整车运行能耗。本文的研究内容主要集中在以下四个方面：

    1.变转速动力源及容腔独立控制液压登高车系统方案确立,  从液压登高车动力源和液压控制回路两个角度出发，总结国内外液压登高车节能技术研究现状。通过对比分析不同动力源组合和液压控制回路的工作特点，确定变转速动力源及容腔独立控制液压登高车的整车系统方案。并进一步对所选动力源和液压控制系统进行数学建模分析，为后续构建仿真模型奠定理论基础。

     2.变转速动力源及容腔独立控制液压登高车模型构建,  对实验室现有小型液压登高车进行测绘，在多学科仿真软件SimulationX环境下，构建登高车多体动力学仿真模型；构建交流永磁同步伺服电机调速系统仿真模型，并搭建试验台进行伺服电机试验，通过伺服电机试验数据对电机调速系统模型进行修改；根据容腔独立控制原理，构建液压控制系统仿真模型；为了模拟真实工作过程，对工作阻力进行分析，构建工作阻力模型。在上述基础上，构建变转速动力源及容腔独立控制液压登高车的整车联合仿真模型，并通过与试验曲线对比验证整车仿真模型的准确性。

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     3.变转速动力源及容腔独立控制液压登高车运行特性分析,  首先利用前文构建的登高车联合仿真模型，在SimulationX环境下对交流永磁同步伺服电机的阶跃响应特性、抗扰动特性进行仿真，分析伺服电机模型的运行特性；然后设计泵阀协同流量匹配控制策略，分别对变转速动力源及容腔独立控制液压登高车的单动作、复合动作、整车工作运行特性进行仿真分析；最后搭建试验平台，通过试验分析变转速动力源及容腔独立控制液压登高车的运行特性。

   4.变转速动力源及容腔独立控制液压登高车能耗特性分析,  在登高车多体动力学模型的基础上，进一步构建发动机作为动力源的LUDV液压登高车仿真模型，在相同运行条件下，重新在SimulationX环境下对LUDV液压登高车的单动作、整车工作进行仿真，对比分析变转速动力源及容腔独立控制液压登高车的能耗特性。

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