海珠登高车,  海珠登高车出租,  海珠登高车租赁   电液伺服阀滑阀副是一种涉及机、电、液的高精密控制元件，广泛应用于国防科技等军事领域，其内部结构复杂，主要的作用是进行功率放大，功率放大系数可以高达百万倍。滑阀副作为电液伺服阀连接机械结构和反馈机构的控制放大元件，是决定电液伺服阀控制精度的重要组件。电液伺服阀滑阀副是极其精密的控制元件，所以滑阀副的摩擦力将会影响其控制精度，在一些工作环境下甚至会发生卡死现象。由于电液伺服阀滑阀副的零件结构比较复杂，关键部位的结构紧凑，加工难度大，因此伺服阀滑阀副的摩擦力对温度变化，速度变化等工作环境影响会非常敏感。通过大量的实验，分别分析温度和速度与电液伺服阀滑阀副摩擦力的关系。目前，对于电液伺服阀滑阀副摩擦的研究极少，并且也都没将伺服阀滑阀副摩擦力与温度和速度等工作环境联系起来，因此伺服阀滑阀副对于摩擦力的补偿处理误差较大，性能难以准确的预测，而且用这样的数据进行摩擦力补偿控制，不能准确的对伺服阀滑阀副摩擦力进行补偿和进行精确的控制。因此针对温度和速度对伺服阀滑阀副摩擦力的影响进行研究，对提升伺服阀设计品质，保证伺服阀滑阀副的可靠性，稳定性及精确的控制具有重要的意义。本课题设计了一套伺服阀滑阀副摩擦力的实验装置，进行速度和温度对伺服阀滑阀副摩擦力的研宂。

    滑阔副局温特性参数试验台,   选取温度和速度两个重要的参数来进行实验方案的设计，分别研究不同温度和速度对电液伺服阀滑阀副所受摩擦力的影响，所用的测试实验台是滑阀副高温特性参数测试实验台。滑阀副高温特性参数测试实验台是由计算机测控系统，液压源和测试台等部分组成。其中计算机测控系统主要由高速采集计算机等数据采集系统组成，测试台主要包括Ａ／Ｄ转换模块和库伦摩擦力测试系统。高速计算机测试系统、测试台和液压源这三部分是滑阀副高温特性参数测试实验台的主要组成部分。根据实验所要测试的参数条件和设计要求，设计出一种节省空间，成本较低，集成度高的库伦摩擦力测试实验系统。

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    滑阀副高温特性参数测试实验台整体结构主要是由两个分实验台组成，第一部分是通过激振器带动滑阀运动，第二部分为本课题所应用的实验台部分，用来对电液伺服阀滑阀副摩擦力的特性进行分析研究。其中电液伺服阀滑阀副的阀芯移动是通过高精度微位移直线推杆来实现，并用高精度激光位移传感器对电液伺服阀滑阀副的阀芯位移进行测量。对于高温实验配有高温防护手套、热风机和红外温度测试仪，这样不仅可以保证电液伺服阀滑阀副高温实验的安全性也可以保证实验的可视性。滑阀副高温特性参数测试实验台系统的硬件组成主要包括工控机、数据采集卡、信号整理系统、各类物理量传感器等组成。

      系统硬件的主要作用和工作流程主要为控制滑阀副高温特性参数测试实验台的启动，在各个传感器接收到测量的物理量检测信号后，经过所设计的放大电路对物理量检测信号进行放大、整形和滤波等处理。物理量检测信号再经过Ａ／Ｄ转换电路板进行信号转换后，通过数据采集卡将数据输入到高速计算机，通过软件进行相关数据的处理，从而得到最终的各个物理量的测试结果。在整个滑阀副高温特性参数测试实验台的控制系统中，运动控制系统单元是整个控制系统中最重要的部分，其主要包括电液伺服阀滑阀副阀芯的运动控制器，高速实时数据采集卡，信号隔离抗干扰单元和信号调理模块等。运动控制单元主要实现的功能是实现对各个传感器所接收到的模拟信号（位移、压力、推力、速度等）进行相关的信号调理和Ａ／Ｄ模拟数字之间的信号转换（实现状态反馈和状态监测功能），Ｄ／Ａ数字信号到模拟信号的转换，实现对高精度微位移直线电动推杆的控制，并可以实现对相关数字信号的检测和控制，还可以实现一个状态反馈，实现实时故障状态报警信号的采集工作。

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