清远登高车出租,    怎么测试比例阀的无线测控系统功能??    清远登高车租赁,  清远登高车公司   １液压阀综合实验台为了测试无线测控系统的功能，选择在某液压阀综合实验台上安装４ＷＲＫＥ先导式比例方向阀进行测试，实验台最大流量为６００Ｌ／ｍｉｎ，最大压力为３５ＭＰａ。实验主要测试利用控制器及ＨＣ－０５蓝牙模块采集和传输比例阀信号，通过Ａｎｄｒｏｉｄ客户端完成数据的接收、显示、上传、静动态特性参数计算，以及客户端发送控制指令驱动比例阀的功能，并结合示波器进行信号对比以查看接收信号是否准确。

     ２收发与显示比例阀数据功能: 首先将比例阀、比例控制器及蓝牙模块的连线接好，调试液压实验台至正常运转工况，利用笔记本电脑载入比例控制器的控制程序，并将示波器连接到单片机采样引脚。在做好准备工作后，打开ＳｍａｒｔＶａｌｖｅ客户端，点击Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ按钮后选择ＨＣ－０５蓝牙模块进行配对连接。然后返回主界面点击Ｉｎｔｅｒａｃｔ按钮进入数据交互界面，连接成功后出现。发送复位指令ＲＥ使比例阀进入复位状态，点击右下角图表出现拖动条，分别可以控制电磁铁A、电磁铁Ｂ及阀芯位移。操作阀芯位移拖动条，发送正弦控制指令，阀芯开始运动并反馈数据。控制约每１００ｍｓ向Ａｎｄｒｏｉｄ客户端发送一组数据，每次传输的一组数据包括１０个数据，其中第一个为时间，后面九个为比例阀状态信息数据，Ａｎｄｒｏｉｄ客户端接收反馈数据并进行绘图显示，改变Ｘ／Ｙ坐标轴显示对象即可显示不同的数据，由于目前传感器仅配置了阀自带的ＬＶＤＴ传感器，因此一组数据仅有时间、参考信号、主阀位置信号三个数据，其余暂时为零值。客户端交互界面将客户端接收到的阀芯位置曲线与示波器上显示的图像对比，可以发现二者的图像基本一致，客户端能够顺利完成数据的显示和绘图功能。

      ３上传下载数据功能在完成数据接收之后，可以选择将数据上传至阿里云存储。点击右上角菜单栏，利用云存储内的ＡｃｃｅｓｓｋｅｙＩＤ进行登录，登录成功后点击Ｕｐｌｏａｄ选项上传数据，然后可以在Ｄｏｗｎｌｏａｄ选项内查看云存储内的所有文件列表，另外从ＰＣ端登录云存储服务器，也可查看所上传文件。在客户端内点击相应的文件名即可直接下载并读取文件数据，在客户端上可查看文件内数据的绘图情况，绘图结果与通过蓝牙传输数据一致。

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     ４静态特性测试功能: 静态特性测试一般采用压力或者流量信号进行测试，但目前实验台传感器条件还不完备，因此测试采用阀芯位置信号来进行，此处重点验证程序算法的有效性，若从绘制曲线观察的结果与参数计算结果一致，则说明程序有效。静态特性测试需要驱动阀芯进片缓慢的往返运动，此次测试选择向比例阀输入周期为２０ｓ的正弦信号，并采集时长为５０ｓ的比例阀状态数据。由于该比例阀的性能关系，阀芯返程过程中在零位附近位移发生异常。静态特性中非线性度和滞环的计算采用的是第一个周期的数据，重复精度采用周期和周期这两个半周期的数据进行计算，计算结果与图上初步观察结果一致。

    ５动态特性测试功能:  １频率响应测试频率响应特性指被测系统对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，本课题为了方便实验操作，频率特性仅计算某一频率下的幅值比和相位差，用户在记录所得数据后可另外进行绘图。分别输入０．０５Ｈｚ和５Ｈｚ频率的正弦信号进行测试，其中０．０５Ｈｚ测试设置数据采样频率为１０Ｈｚ，测试结果；５Ｈｚ频率测试设置采样频率为１００Ｈｚ，将客户端与接控制器引脚的示波器绘图结果进行对比。，在数据采样频率较低时，频率响应测试能够正常进行；但在较高频测试条件下，虽然设置控制器频率已达到最大采样频率１００Ｈｚ，但实际发送的数据与采样点相比仍缺失较多，导致曲线失真，已分析过蓝牙传输数据的准确性，推测此处高频信号失真是由控制器处理并发送信号或者蓝牙波特率过低引起的，由于作者时间精力有限，暂未对其作更进一步的研究。２瞬态响应测试瞬态响应测试通过阶跃信号来进行测试。通过客户端向比例阀发送阶跃指令，首先仍通过客户端进行读取数据，数据接收频率约为１０Ｈｚ左右，数据绘图结果。受限于数据接收频率，且该比例阀阶跃响应各时间参数较小，所读取的数据不能完全反映阀的瞬态响应特性。为了测试程序是否能正常计算比例阀的瞬态特性参数，利用数据采集卡直接采集比例阀阶跃响应数据，采样频率为１０００ＨＺ，然后利用串口调试软件将数据发送给客户端。当比例阀接收到采样频率足够高的阶跃响应数据时，能够顺利完成阶跃响应参数的计算。

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