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变频技术应用在登高车液压系统的研究现状???    东莞茶山登高车出租
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2017-12-314    文字:【】【】【

       变频技术应用在登高车液压系统的研究现状???   东莞茶山登高车出租,  东莞茶山登高车,  东莞登高车出租    普通的液压伺服控制系统存在着能源利用率低或者动态响应慢,控制精度低的缺点 .  发展节能型液压元件及控制系统也成为液压传动的重要发展方向。常规电液伺服控制系统往往根据调节方式的差异细分出很多类的系统,负载流量的变化通常可细分为阀控电液伺服系统与泵控电液伺服系统。阀控系统从源头起电动机的转速恒定不变,再加上溢流阀的压力设定造成定量泵出口的流量与泵口压力也不变。所以高压的恒定油源连接着系统中电液伺服阀或者比例换向阀等一些液压控制阀构成我们常见的节流控制系统。通过改变伺服阀的阀芯位移来控制负载流量的大小与方向,驱动液压缸等液压执行元件运动。为了实现负载流量能通过泵出口的流量进行调节,泵出口的流量大负载流量就相应的大,又因为负载流量控制着液压缸的运动,所以也能通过泵口的流量大小实现液压缸的快慢,这就是泵控系统。液压泵输出流量的调节可以通过改变液压泵的转速或者排量来实现,直驱式容积控制系统的动力源由伺服电机驱动双向定量泵构成,负载流量的调节通过控制伺服电机的转速和转向来实现。阀控系统虽然拥有控制精度高,响应速度快等一些优点,但同时也存在着阀控系统中大量的能量浪费包括在恒压源的情况下,溢流阀大量的能量缺失,伺服阀阀口泄露而存在的流量流失等能量的浪费。另外伺服阀作为阀控系统重要的部件,伺服阀的结构复杂,又存在复杂的非线性因素,包过非线性的压力-流量增益,死区的缺点存在。伺服阀还特别容易产生工作介质污染影响工作性能的问题。泵控系统同样由于没有溢流阀等元器件也只能顾忌到系统的高效率的存在,泵控系统的控制精度低,响应速度慢是最大的缺点,也是难控的,对于泵控系统,电机在其中起着重要的作用,用于系统流量2的调节,但是电机的转动惯量过大,在低速情况下处于不平稳的状态,所以泵控系统也只能顾忌一面。通过目前液压伺服系统的常规情况,很难达到我们现在要求的节能高效的发展方向,所以我们希望能从控制方法的角度来打开一个突破口,希望能实现既能高效节能效果又能满足动态响应足够快,控制精度足够高的优点。再加上目前变频技术更是发展的很快能实现到液压伺服系统中,所以本文建立了基于变频调节的泵阀联合控制系统,希望能从控制策略研究的方面,找到实现普通液压伺服系统不能结合的高节能,高响应,高精度的优势。




     电液伺服液压系统过去在工业中得到深度应用,但是随着发展速度越来越快其缺点也越来越明显。液压系统中能源的浪费以及液压工作介质的环境污染成为主要攻克的难题,但是同时要求液压系统更是拥有高精度,高响应的优点更是又要攻克的另一个难题。但是随着变频技术在液压领域的普及更是提供了解决这些难题的一种办法。本文主要研究的就是将变频技术应用到电机调速的过程中,再在阀控部分采用没有溢流阀的串联式泵阀联合式系统,在伺服阀口设计位移控制器来进行液压缸的液压缸位移补偿,在变频电机输入信号端采用压力控制器来进行电机的调速,同时系统中还需要蓄能器的辅助应用。



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      随着我国经济的高速发展,能源的合理有效的利用是我国发展的一个战略目标,特别是一些大型产业例如石油勘探,汽车ˎ船舶ˎ飞机等主要制造业,化工ˎ冶金等一些需要环保的产业。根据历年的能源利用率报告中显示大部分这些产业中主要能源都是由电动机进行提供的,消耗能源达到每年4000MW,但是由于能源利用率的原因,大部分能量都流失了。变频液压控制技术是将近几年发展较快交流电机控制技术应用到大功率机械的电液伺服控制系统中的新型控制技术。同时也是也突破找出了一条解决油源能量浪费的改变电机转速达到满足系统流量的技术方法。随着电子控制技术在各大领域尤其是计算机与机械的发展,寻求各种领域的结合发展的产物新型的变频液压控制技术会越来越顺应时代的主流。其最大的优点就是能与现在社会提倡的节能减排相呼应,具有很好的节能性。最早在上个世纪80年代,三菱作为第一家将变频技术推广到所生产的电梯产品中,因为节能性出众得到了广泛的关注,并且受益颇多。因而大多数应用的产品都是一些响应不高的类似电梯,注塑机等大型机械中。可是早在1985年,变频液压控制技术被w.Backe和H.Murrenhoff提出,并将具体实验在恒压的液压控制系统中,并随后探讨了蓄能器在其中的的性能特征。结果显示变频调速在控制和节能方面有巨大的优势,尽管变频调速在控制和节能方面有巨大的优势,但是更希望能普及到所需要的各类液压系统中。



      水泵液压系统中既可应用到大型系统中也可在平常生活中方方面面中见到,流速的大小一般是通过阀门来调节的。挡板调节却往往是水泵系统中能量损失的主要原因,对于水泵液压系统来说,设置泵的出口流量时在最大负载情况下,但是往往负载的大小往往达不到,所以系统运行时不能做到满负荷。因此采用变频液压控制技术,将变频器应用到水泵出口流量的调节过程中,根据所需求的流速的大小,来调节电机的转速,达到所需要的流量。多余的流量就不会造成浪费了。而且变频调速最大的好处是可以实现无极线性调速,应用到各种各样所需求的系统中。电溢负载敏感系统在2000年被Radck提出为了能测试液压缸的主要特征比如:负载速度,腔内压力等。对电溢负载敏感系统即变频液压控制技术在定量泵中的应用做仿真及实验分析,达到变频器与伺服阀的协同控制。变频马达作为液压控制系统中另外一个主要的分支,为了测试变频器与马达协调控制的性能,将马达控制系统结合变频液压控制技术相结合,然后仿真分析。 对变频马达系统中模型进行模型建立,然后进行极点的配置。分析马达的稳定性等一些特性。电梯到了现在发展更是将变频技术改进与进步,随着控制技术以及控制器的发展,包过新型兴起的神经网络控制,鲁棒控制,模糊控制等。所以博格林公司的变频控制技术电梯是由变频技术与阀控技术的协控共同运行的,将双态流量传感器的结果经过反馈进控制器中,在电梯下行阶段采用特种控制策略的变频控制,其他阶段采用常用的电梯变频控制。结果更是性能与安全性更是相比普通电梯更是卓越。飞机中即采用有马达也采用有液压泵,模式的不同采用的动力元器件也不同,将变频器应用到马达和液压泵中,根据模式的需要,将变频器的信号传输给马达或液压泵的控制口,以液压泵4为例利用变频器调节泵的出口流量反应调节机械能得输出大小。而马达是将机械能转化为电能,经过变频器的三相逆变器的逆流与整流得到想要的电流。给飞机供电设施进行充电。所以变频液压控制技术应用发展前景是未来主要的发展方向,为了能进一步能改善液压技术中的种种缺陷,迫切需要电控技术特别是变频技术的引用,使得新型的电液控制系统成为流体机械中的主流。



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点击次数:1092  更新时间:2017-12-31  【打印此页】  【关闭

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