对低摩擦低泄漏纯水液压传动缸的理论及关键性的技术难题进行了系统性的概述， 从化登高车出租, 登高车出租, 从化出租登高车    计算、校核了水压缸的相关尺寸，并对其结构进行了确定；对于低泄漏、低摩擦缸的特性进行了研宄，基于Ｆｌｕｅｎｔ及ＡＭＥｓｉｍ仿真软件分别对其进行了泄漏量的仿真，并对结果进行分析；最后，基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｍａｔｌａｂ对其进行了系统的仿真，结合水压试验台进行相关动静态特性的实验，验证了仿真的结果。具体结论如下：

   （１）首先阐述了水压传动在国内外的发展现状，对国内外主要的研究内容及方向做了概括总结。针对纯水液压传动缸研宄的关键性文做了分类论述，结合水压传动的摩擦学问题、密封件材料及密封方式，提出设计一种以水基液为介质的低摩擦低泄漏的水压缸。

   （２）针对环形间隙情况下的层流及湍流进行阐述，利用公式推导进行了不同特性的分析；由蔡西公式对湍流状态下环形间隙的流量进行了推导；介绍了低动力粘度下的水介质不同的摩擦状态，解释了摩擦模型的发生原因，并提出了合理的措施。基于Ｆｌｕｅｎｔ软件对水压缸缝隙泄漏的流场情况进行了仿真，得出了不同间隙下的压力云图、速度云图及涡旋分布图，为了减少泄漏，水压缸的间隙在设计时，间隙高度应小于０．０１ｍｍ。并对仿真中出现的问题进行了改正，根据曲线图及时修正了仿真参数，达到了预定的精度要求。

  （３）借助机械设计手册及相关资料对液压缸的主要尺寸参数进行了确定，并对其强度进行了校核。对水压缸主要元件的结构、尺寸进行了设计与计算，对强度进行了校核；确定了缸筒的壁厚大小、水压缸的导向长度及进出油口的尺寸等；确定了缸筒的相关长度及缸筒与缸底选择焊接连接方式。对水压缸的制造加工工艺进行了分析，在材料选择方面针对金属材料和非金属材料的特性进行了对比，选取了不同元件合适的材料；利用ＣＡＤ绘图软件画出了样机图纸，以便于加工制造。

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   （４）分析了水压缸压差作用下内泄漏的原因，在隙缝断面的分布规律下对其泄漏量进行了计算。通过Ａｍｅｓｉｍ软件在基本模型中添加泄漏模块对其建模，运行仿真得出了活塞杆位移曲线、泄漏模块ａ、ｂ两端压力差、水压缸内泄漏曲线、不同缝隙高度下的活塞杆位移和水压缸泄漏曲线及不同粘度下的水压缸活塞杆位移和水压缸的泄漏量曲线。结果表明：泄漏模块缝隙高度一定时，随着水动力黏度降低，水动力粘度对水压缸收回所需的时间基本影响不大，水压缸内泄漏量越来越大，相比之下，水动力粘度的大小对水压缸内泄漏量影响较大。

   （５）结合Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对水压缸系统进行了系统的建模及仿真，根据各运动方程分别建立局部的方块图，最后得到水压缸方块总图；针对水压缸系统进行实际的参数设计，参数设定后进行了系统的仿真分析，分别得到了在阶跃响应和斜坡响应下的速度和位移的曲线。系统仿真结果表明，采用Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对水压缸系统的仿真结果响应迅速，系统的输入对应的输出有良好的线性关系，仿真结果验证模型的正确性；根据阀块的二维图画出了内部流道的三维透视图，在水压阀体上连接加工好的过渡板，通过过渡板上的管接头来连接水压缸管道的进口和出口，从而控制水压缸的运动。对水压缸进行了泄漏实验、启动压力特性实验及耐压试验等，得到了良好的效果，与预期的目标相符。

   

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