南沙登高车公司  登高车液压控制执行机构主要由工业控制计算机、液执行机构、旋转变压器和ＲＤＣ模块、伺服放大器及伺服控制箱等组成   南沙登高车公司, 南沙登高车, 南沙登高车多少钱  工业控制计算机作为上位机，通过Ｓ４８５将目标位置值传送给伺服控制箱，伺服控制箱传送的电压信号经伺服放大板处理后作用于液压机构。同时，安装在耳轴上的旋转变压器将炮的实际位置传送给ＲＤＣ数字转换器，转换成数字信号后反馈给控制计算机。

     （１）本文选用的工控机。主板型号为ＡＩＭＢ－５６２ＫＩＯＳＫ。工控机的内存空间最高可达４ＧＢ并配备高速１０６６／８００／５３３ＭＨＺ前端总线。支持英特尔酷譬双核处理器，支持４ＧＢ的双通道ＤＤＲ２４００／５３３ＳＤＲＡＭ，配备芯片组整合显卡，具有一个ＰＣＩｅＸ１６槽以及最高达３００ＭＢ传输速率的４个ＳＡＴＡＤ接口，支持双１０／１００／１０００ＢＡＳＥ－Ｔ自适应太网（通过ＰＣＩｅｘｌ总线）。

   （２）ＤＳＰ控制模块,  ＤＳＰ片选用ＴＭＳ３２０Ｆ２８３％片，利用Ｓ４８５与上位机通信，并实现通过ＣＡＮ实现双ＤＳＰ的同步，双ＤＳＰ之间的信息共享采用型号为ＣＹ７Ｃ０２８的双口ＲＡＭ。。对于冗余控制系统，设置了两套完全相同的控制模块，以备在工作模块出现故障后，备份控制模块可＾文接替故障控制模块继续工作。

    ３） 在控制系统中，工控机和ＤＳＰ控制模块的输出控制电压值一般比较小，不能直接用来驱动被控对象，而且工控机的控制电压值一般是单向的，不能控制被控对象的运动方向。所本文系统采用伺服放大器实现对控制信号的隔离、反向和功率放大等功能，从而完成对液压机构的控制，实现同源平衡的定位控制。伺服放大器的核屯、放大电路板实物。

    （４）采集卡,  本系统的采集卡选用的是ＰＯＬ－８１２ＰＧ的芯片。ＰＣＸ－８１２ＰＧ是一种高性能、高速、多功能的数据采集卡，主要应用于数据采集、过程控制、自动检测和工厂自动控制。ＰＣＸ－８１２ＰＧ系列将Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ，ＤＩＯ和定时器／计数器都集成在一块电路板上，具有超过ｌＯＯＫＨｚ的１６路单端模拟输入通道、双通道１２位双缓冲模拟输出、１６路ＴＴＬ／ＤＴＬ兼容数字输入／输出通道和一个Ｉｎｔｅｌ８２５３－５可编程定时器／计数器可提供０．５ＭＨｚ—３５ｍｉｎｕｔｅｓ／ｐｕｌｓｅ步测输出（触发脉冲），定时器的时间基准为２ＭP。同样提供了强大便捷的软件驱动功能，可以吏用户在自定义参数列表下引用，这些软件驱动功能容易编程实现。（旋转变压器旋转变压器是一种将角位移信号转变为电信号的电磁式传感器，又称同步分解器，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，被广泛应用于伺服控制系统、汽车、航空航天、兵器和建筑等领域的角度和位置检测系统中。 该装置安装在登高车的耳轴上，用来测量该登高车的实际位置度。旋转变器把登高车的实际位置信息转换为模拟电压信号，该电压信号经过ＲＤＣ解码器得到十四位数字信号，最后再将数字信号传送给工业控制计算机，从而实现系统的位置反馈。

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       本文选用的ＲＤＣ数字转换器的型号为ＫＸＳＺ１４－４１５，具有１６位单通道轴角转换功能。本文系统中设定ＲＤＣ数字转换器的工作频率为４００Ｈｚ，输入１４位的二进制数。由旋转变压器、ＲＤＣ数字转换器和４００Ｈｚ电源共同组成。其中，电源提供频率为４００Ｈｚ、电压力％Ｖ的交流电给旋转变压器与ＤＣ数字转换器，旋转变压器将实际位置信号转换为模拟电压信号，然后传给ＤＣ数字转换器，ＲＤＣ数字转换器通过解码得到１４位数字信号，最后将该信号传送给工业控制计算机。

        主要包括液压缸、液压泵、比例伺服阀、比例减压阀、电磁换向阀、负载等，每个液压元件在系统的执行端都发挥不同的作用。在实际控制中，直接控制对象主要是比例伺服阀、比例减压阀和电磁换向阀这几部分。该比例伺服阀带有ＬＶＤＴ位置传感器和数字集成式电子放大器，能根据输入的电信号实现对方向和流量的控制。电子放大器提供电流信号，该电流信号用来校准比例伺服阀的调整量，使之能与该电子放大器的输入信号对应。该型号的比例伺服阀配用７忘插头，采用２４ＶＤＣ电源供电，输入信号为额定范围＋１０ＶＤＣ的模拟信号差分输入，最大流量可达２６Ｌ／ｍｉｎ，泄漏量允许范围为小于９００ｃｗ３／ｍｉｎ，响应时间小于１０ｍｓ。比例伺服阀的指标还有全塑料封装线圈、ＩＳＯ４４１０标准的０６和１０通径及整阀的抗震、抗冲击、抗环境影响的能力。比例减压阀：本文选用的比例减压阀的型号为ＲＺＧＯ－ＴＥＲＳ－ＰＳ－０３３／１００５４。其为先导式３通比例减压阀，带集成式压力传感器以及数字式集成放大器，阀的压力调整量与输入信号成比例。该阀与伺服放大器协同工作，伺服放大器为比例阀提供适当的驱动电流信号来校准阀的调整量，从而使之与伺服放大器的输入信号相对应。与比例伺服阀相似，电子放大器也带有７芯插头，采用２４ＶＤＣ电源供电，模拟信号差分输入，其额定范围为０－＋１０ＶＤＣ，最大流量为４０Ｌ／ｍｉｎ。此外，比例减压阀的指标还有全塑料封装的电磁铁线圈为、ＩＳＯ４４１０标准的０６和１０通径以及整阀的抗震、抗冲击、及适合任何气候环境的能力。

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