发动机控制系统设定, 珠海登高安装车出租
新闻分类:公司新闻 作者:admin 发布于:2017-05-084 文字:【
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摘要:
发动机控制系统设定, 珠海登高安装车出租, 珠海登高安装车租赁, 珠海登高安装车价格 发动机的转速在3秒时由2000rpm降到1900rpm左右,过冲量只有100rpm左右,经过3秒左右就达到了稳定状态,3秒以后仿真虽然还继续运行,但发动机的转速没有发生变化,发动机的转速差变化就是发动机转速的你变化,仿真开始时转速差为0,经过3秒左右的暂短的震荡后,达到了稳定状态,转速差稳定在5rpm左右。铲刀在0到3秒稳定在-12cm的高度附近。3秒后由于地形发生突变,铲刀开始提升,但经过2秒左右的震荡恢复到0的位置,可以看出铲刀提升时间为2秒左右,提升铲刀高度为12cm。提升到0位置点后,铲刀切土的深度不在发生变化。总的来说,铲刀位置的变化比较缓慢且平滑,无剧烈变化,且只用较短的时间即完成了对外界剧烈变化的响应过程。
液压缸的速度在0.1cm到-1.2cm范围内变化,在前2秒内速度变化较小,在3秒时由于地形发生突变,液压缸速度随之发生突变,提升油缸,6秒以后液压缸速度达到稳定状态,这说明系统对液压缸的调节起到了重要作用,基本达到了对铲刀速度精确控制。滑转率在初始阶段的0到3秒内是稳定在0.2左右,由于地形发生突变,在3秒时刻将滑转率极速上升到0.42左右,达到峰值后,滑转率开始回落,经过2秒左右的缓慢震荡后,滑转率保持在0.15左右,说明本系统反应速度非常快。
在0秒到6.28秒的时间段内是一段水平面,初始阶跃信号设置为0,时间为6.28s。在6.28秒后为周期为6秒,幅值为12的正弦函数,其凸起正半轴部分代表着土坡,凹陷的负半轴部分代表着洼地或者深坑。两者结合可以代表者作业环境的恶劣,可以验证系统的稳定性和可靠性。将仿真时间设置为20秒。 本系统基本达到了对铲刀的精准控制。在0秒到4秒的时间间隔里,铲刀位置的振荡幅度由-12cm快速增加到-16cm左右,后经过反馈调节迅速上升,在2.5秒达到预设的稳定值,经过3.5秒左右后,在6.28秒处发生轻微振荡,且振荡时间较短,此处发生振荡的原因是铲刀遇到了土坡,各种阻力发生变化,但经过调节以后,铲刀快速达到预定位置。经过简短的振荡后,后面铲刀基本是稳定在预定位置。从响应曲线可以说明,铲刀在凹凸不平的路面作业时,可根据路面的变化而变化,保证切土深度不变化,时刻发挥最大的推土作业效率。当铲刀稳定在预定位置时,在后面在调整过程中其运动轨迹平滑,不再会出现剧烈的波动。
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在6.28秒之前,前都是代表着平整路面,所以线型的变化相差不大,但到6.28秒后,路面情况二变为正弦波,代表着高坡和洼地,此时发动机的转速开始发生变化, 转速和转速差发生变化,但变化的幅值不大,且振荡时间非常短。经过短暂的震荡后,发动机又达到稳定值。从反映出本系统在发动机的调速过程中,调速响应非常快,地形的变化对发动机速度和转速差的变化影响不是很显著。 滑转率时是从0急速的增加到0.27左右,用时不到1秒,说明本系统反应速度非常快,达到峰值后,滑转率开始回落,经过2秒左右的缓慢震荡后,在3秒时刻将滑转率稳定在0.24左右,同路况一相比滑转率有所上升,这是因为路况二的路面状态发生了变化,影响了阻力的变化。滑转率曲线在6.28秒时发生小幅度的变化,响应时间非常短,随后即达到了稳定状态。表明本系统会根据实际路况的变化,迅速调整滑转率的变化,即使在环境相对恶劣的工作环境,也能快速的调整滑转率,使其工作在相对高效区间内。
液压缸速度变化在6.28秒之前,是和路况一时液压缸速度变化曲线相似,速度是在-0.7cm到0.7cm之间,在前2秒时间段内曲线的振荡幅度较大,2秒后振荡幅度变得较为缓和。由于路况二在6.28秒时变为正弦函数代表的土坡,此时液压缸又产生了急剧的变化,速度变化范围在-0.2cm到0.8cm之间,经过2秒振荡后逐渐平缓,到8.5秒左右达到了稳定状态。后面路面虽然又发生了变化,但液压缸仍然可以保持稳定的速度。
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