Parker控制器如何应用在登高车的电控系统上？登高车出租，江门登高车出租，江门登高车出租公司，为基于 Parker控制器的挖掘机电控系统硬件解决方案。该方案的核心控制器是 CM3620主模块，它拥有36个输入和20个输出，具有2路 CAN/J1939接口和1路 RS232通信接口，可满足用户的控制需求。该系统还使用了 DPE70显示器和 G1诊断网关，同时配备了与上位机软件进行交互的 DLA数据服务工具。使用的传感器主要有电子油门旋钮、压力传感器、温度传感器、速度传感器、液位传感器等。软件开发平台Parker电控系统基于 IQAN、VMM、Raptor三种开发平台，各自的特点如表2所示。IQAN平台是基于模块化编程的开发平台，用户无需具备编程经验，可以直接设计所期望的机器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run、IQAN-analyze等软件。IQAN-design是高级的图形设计工具，它简化了行走机械应用程序的开发，从而缩短了开发时间。该工具提供了大量的预定义模块，如闭环控制，信号处理，数学计算，通讯协议和系统诊断等，主要用于系统布局和机器功能设计。IQAN-simulate是仿真工具，能够仿真 IQAN应用程序中的所有硬件模块，在应用程序中可方便地使用屏幕上的拖动条对所有输入量进行仿真。在仿真输入的同时可以测量结果（输出值），也可以进行 FEMA（失效模式分析）。软件仿真比在实际机器上测试新应用程序更安全。仿真运行和实际状态一样，可以查看显示界面，调整参数，观察记录，测试用户界面等内容。IQAN-run可以在开发阶段运用“高级图形测量”和“机器统计数据收集”功能优化机器性能。IQAN-analyze是通用的 CAN总线分析仪。用户可以通过简便的方式观察 CAN总线上的通讯，也可以记录所观察的数据并进行保存供日后使用。VMM是基于梯形图编程的软件开发平台。该平台采用多路复用技术，将控制模块通过 J1939屏蔽双绞线互联，允许模块可以接收输入、驱动输出，并将输入输出信息通信给系统中的其他部件。梯形逻辑中的输入和输出可以来自通过 J1939网络连接到一起的。http://www.19851117.com/

    登高车出租，江门登高车出租，江门登高车出租公司，Raptor平台是基于 Matlab/simulink编程的开发平台。该平台是 CAN协议图形化定义工具，拥有图形化的应用程序界面，而且具有 Motohawk到 Raptor的自动转化脚本。图3为基于 IQAN平台开发的小型液压挖掘机电控系统。根据硬件选型结果拖拽到编译系统中进行逻辑连接，对各模块进行参数设置，并对主模块进行程。“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”、“Track”六个功能组，通过对输入输出的设置以及内部通道的逻辑和算法，实现对整机性能的精确控制。主要通过 IQAN软件自带的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”进行。IQAN-Run用来对程序进行运行和调试，主要包括调参数、设置比较、设置权限、上传/下载程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用来对应用程序进行虚拟仿真，以及系统的演示和验证。如图3所示为小型液压挖掘机电控系统的仿真。将编写好的小挖程序进行参数设置，并手动调节手柄的模拟量输入，可以得到显示模块中相应参数值的变化。还可将其中的参数值设为可调恒，或将某一参数设为测度组进行实时监控。Parker产品具有多种硬件序列，提高了硬件选型的灵活性，针对不同机型的应用可选择更加合适的硬件系统；Parker的三种软件开发平台，突显了可视化编程的便捷性与直观性。基于 Parker控制器的工程机械电控系统满足了可靠性、舒适性以及操控灵活性的要求，并以其较高的性价比兼顾了工程机械的成本限制因素；同时，该电控系统设计符合控制系统开发“V字形”流程，精简了开发环节，减少了检测和调试次数，节约了时间和成本。

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