登高车寄生功率有哪些特点？登高车出租，高明登高车出租，高明登高车出租公司，  寄生功率的产生机理.在液压驱动登高车中，如无桥间差速器，则产生寄生功率的主要原因有:①前、后桥车轮间的运动不协调，引起车轮滑转或滑移。②登高车运行路面条件较好，外阻力较小的工况。首先对原因1进行分析，液压驱动的登高车中，前、后桥间通过传动链相联，视刚性联接，了使前后轮运动协调，前、后车轮的理论速度必须相等。ω1、ω2前、后车轮角速度; r1、r2前轮静力半径平均值和后轮静力半径平均值。登高车设计过程中通常保证理论速度必须相等，如设ω1=ω2，则必须保证 r1= r2，但实际登高车运行中是不可能实现的，主要原因如下:①由于前后轮胎的充气程度、载荷、磨损程度不同及制造误差等原因，使得 r1≠r22;②在不平坦的路面上，前后车轮不可能同时通过凹凸处，造成前后车轮单位时间内通过的路程不等。但实际登高车前、后车轮安装在同一个车体上，其实际速度完全相等，即 v1= v2= v，根据实际速度与理论速度的表达式。其中: vT1、vT2前后车轮的理论速度;δ1、δ2前后车轮的滑转率。(1)由于前后轮的角速度相等，故前后轮的理论速度之比可表示，(2)式(1)和式(2)称液压驱动登高车运动学方程10。在登高车行驶过程中，由于不能确保 r1= r2，说明车轮滚动时，一定伴随有车轮与路面接触面上各点间的相对移动(滑转或滑移)，根据运动学方程式(2)，(3)根据式(3)绘制出δ1－δ2的关系，图中:截距 lOA=1－r2/r1;斜率 K=r2/r1。结合前后轮滑转率及滑转率与牵引力之间的关系，不难分析前后轮牵引力的变化规律。假设 r1＞r2，根据运动学方程δ1＞δ2，当外阻力 Fx较大时，前后车轮的驱动力都以较大的牵引力来克服外阻力，δ1、δ2均正值，1的第1象限内，此时无寄生功率产生。当 Fx增加到δ1=100%时，δ2也一定100%，前后轮同时滑转，前后轮都发挥出100%换转时的牵引力，1的 C点，此时无寄生功率产生。以下仅研究 Fx较小的情况，根据运动学方程可知。此时δ1正值，δ2负值，前桥车轮的牵引力正值，后桥车轮的牵引力负值，前桥车轮发生滑转，产生驱动力，而后桥车轮在车体的作用下一边向前滚动，一边向前滑移，并且产生制动力(与驱动力方向相反)，起制动作用。此时登高车的行驶方程式10Fx= F1－F2，式中: F1作用在登高车前轮的驱动力; F2作用在登高车后轮上的制动力。这时传递至前驱动轮上的功率 N1= Nδ+Nw+Nf1+N，式中:Nδ前轮发生滑转所消耗的功率; Nw登高车克服空气阻力所消耗的功率; Nf1克服前轮滚动阻力所消耗的功率; N克服后驱动轮上的制动力所消耗的功率。具体功率流动。—登高车的总牵引功率; —传递至前轮、后轮的功率损失;Nf1、Nf2—克服前轮、后轮滚动阻力所消耗的功．由图2可知:①后轮发生滑移，产生制动力，它所造成的力矩通过传动系传给前轮。②传往前轮的动力由发动机和后轮产生，使前轮的驱动力增大，其增大部分仍将通过机体传给后轮，用以克服后轮制动所需的力。③由后轮制动力所形成的功率 N作前轮功率的一部分，通过地面又传给后驱动轮，并返回传动系，即由前驱动轮→地面→后驱动轮→传动系→前驱动轮，周而复始传递。在仅考虑附着条件允许，驱动轮发挥最大功率的情况下，得出寄生功率与各相关参数的关系。随着路面附着性能的改善，寄生功率会增大。由图3a可知，在δ1、δ2、滚动阻力系数 f均定值时，随着登高车行驶车速的增加，寄生功率也增加。由图3b可知，在前后驱动轮的滑转率一定时，路面行驶阻力系数大，登高车行驶过程中产生的寄生功率较小。滑转率正的驱动轮滑转率、牵引车行驶车速 v、路面的滚动阻力系数一定时，滑转率负的驱动轮的滑转率滞后越多产生的寄生功率越大。http://www.19851117.com/

    登高车出租，高明登高车出租，高明登高车出租公司，寄生功率流动方向判断。从液压驱动登高车运动学方程可知，当0＜δ1＜1－r2/r1时，有寄生功率产生。当 Fx已知时，假设登高车的行驶阻力完全由前轮滑转产生的驱动力所克服，前轮发挥的牵引力与负荷相平衡，即 Fx= F1= G1x，此时:δ1=1－r2/r1，δ2=0，式中: G1前桥载荷; x前轮的相对驱动力。此时δ1处于图1的 A点，δ2处于图1的 O点。该条件下前轮滑转率可表示δ'1= A( Fx/G1)+B( Fx/G1)n。式中，A、B、n附着系数表达式中的系数。对前轮滑转率进行分析可知:1)当δ'1≥δ1时，前后轮都滑转，产生驱动力共同克服外阻力，所以不产生寄生功率。2)当δ'1＜δ1，一定产生寄生功率，寄生功率产生的判别式。(4)对于直线行驶的液压驱动登高车，寄生功率是从半径大的驱动轮，通过地面流向半径小的驱动轮，再到传动系，最后传回到半径大的驱动轮，周而复始地循环传递。对于转向行驶的铰接式登高车。γ登高车转向角; L轴距: L1、L2分别铰接点距前轴和距后轴的水平距离;Ｒ1、Ｒ2前桥中点和后桥中点的转弯半径。假设前后轮半径相同，即 r1= r2，则此时前后桥中点处实际车速，Ω登高车绕转向中心转角角速度。即转向行驶时铰接式登高车的运动学方程。对Ｒ1＞Ｒ2情况进行分析，设转向行驶时外阻力 Fx且较小时，同理推导出转向行驶时铰接式登高车寄生功率判别式δ2正值，后轮发生滑转，产生驱动力;δ1负值，前轮发生滑移，产生制动力，起制动作用。寄生功率从后轮流向前轮，即从转弯半径小的车桥流向转弯半径大的车桥。如转向销轴位于轴距的中点。不考虑车轮半径的差异，登高车在转向行驶过程中无寄生功率产生。对于整体式车架采用偏转车轮转向时，按照上述铰接式登高车同样的方法进行分析。若Ｒ1＞Ｒ2，则寄生功率从转弯半径小的车桥流向转弯半径大的车桥，即从后轮流向前轮。寄生功率的计算和控制策略。由于寄生功率是从驱动轮通过地面输送到产生制动力车轮的功率，若要计算寄生功率，则需计算车轮上的制动力，此作如下假设:①寄生功率仅因前后驱动轮半径不等(或转弯半径不等)造成，而不考虑地面凹凸不平等因数。②滑转率δ1与滑移率δ2形状完全相同，仅符号相反。③仅研究外阻力较小的情况，即滑转率在0＜δ1＜1－r2/r1区间内。根据以上假设，列出此时登高车运动、受力和附着力计算，(10)式中: G1、G2前、后桥载荷; x、y前、后轮的相对驱动力。推导出寄生功率数学计算模型．对于 r1＞r2的情况?其中，ψ路面附着系数。对于 r1＜r2的情况，δ1负值，，上述方程非线性高次方程，笔者采用数值分析中的牛顿法求解，并通过数学计算软件 MATLAB进行编程求解8。寄生功率与液压驱动登高车行驶的速度，所受阻力，所行驶路面的附着情况，以及牵引车前后驱动桥载荷分布是有一定关系的。寄生功率并不能增加驱动功率或驱动力，而且会使传动系零件过载，使轮胎因过多滑动而加速磨损，同时也降低了传动系效率及牵引效率。所以在设计和使用时，要尽量防止产生寄生功率。

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