（高明登高车出租）登高车平衡系统工作原理及其误差如何产生？？ 登高车出租，高明登高车出租，高明出租登高车，  以最简单的直臂式登高车为基础，建立登高车变幅和调平机构的机构运动。整个系统由两套相似的液压系统组成，当变幅系统和调平系统的液压油缸安装尺寸成比例时，调平系统液压油缸减少的长度与变幅系统液压油缸增加的长度相同，则在工作范围内，无论伸缩臂在什么位置工作区域始终与地面平行。然而，当上述系统按照规定要求进行连接之后，当液压系统按照预定工况条件进行运动时，调平系统无法在工作范围内始终与地面保持平行，有时调平系统在相同的液压油缸长度变化情况下产生的角度大于变幅系统同一时刻的摆动角；有时情况又会发生反向突变。传统登高车伸缩臂变幅系统运动过程中的系统误差解决方法为了解决变幅系统运动过程中所产生的运动突变，曾经的工程师们使用了下面的方法，由于这一突变与几何安装尺寸有着极大的关系，因此他们也首先对变幅系统进行了数学建模，得到了机构运动简图。假设系统中线段 AB的长度为 a，线段 AO的长度为b，由三角形的余弦定理可以得到伸缩臂摆动角与液压油缸安装长度变化的关系。由于在这一过程中，运动轨迹存在拐点，即运动方程的二次导数等于0的点，因此，根据数学特性，设计人员往往以拐点作为运动区域的中心，希望通过对称分布的工作区域使得变幅系统在运动过程中由几何关系和安装方式产生的运动突变达到最小。然而，这一方式存在着很大的问题。通过可以发现，传统的变幅系统设计过程中只是认为伸缩臂和固定边之间角度的变化只和变幅油缸的长度变化有关，然而，通过对变幅系统的运动微分分析可以发现，的变化同样也受到变幅油缸和伸缩臂之间夹角的变化的影响。http://www.13600001358.com/

     登高车出租，高明登高车出租，高明出租登高车，对于变幅系统而言，其理论运动轨迹可以分为两个部分，线性运动近似部分以及非线性运动区。由于机械结构的限制，因此其工作区域往往选择在线性运动近似区。在这一区域，当变幅油缸的长度均匀变化时，伸缩臂同时以均匀的速度进行转动。观察理论运动轨迹与实际运动轨迹的差异可以发现，当变幅油缸的长度小于B点的横坐标时，伸缩臂与固定边之间角度在单位时间内变化比实际运动轨迹的大；当变幅油缸的长度大于 B点时，伸缩臂与固定边之间角度在单位时间内变化比实际运动轨迹的小。当变幅系统的理论轨迹与实际轨迹的差异越小，即理论轨迹的线性度越高，变幅系统的运动越稳定。当变幅油缸长度过长时，变幅系统的工作区域进入非线性区，此时伸缩臂的角度会有较大幅度的突变。因此，对于变幅系统而言，其工作区域的选择有特定的范围。通过对变幅系统运动轨迹的分析可以发现，当变幅油缸长度减小时，其角度变化速率与长度增加时的角度变化速率不同；同时，在图中可以发现，L1和 L2的长度不同，也就是说当变幅系统的长度从最长开始减小时，变幅油缸需要使用较长的时间到达实际运动轨迹与理论运动轨迹的交点 B点。换言之，当变幅油缸的安装长度由大变小时，需要较长时间才能达到 B点，而当变幅油缸的安装长度由小变大时，需要较短时间就能达到 B点。当变幅油缸的长度进行全尺寸运动时，图像关于B并不对称。因此，即使变幅系统和调平系统的安装尺寸完全相同，当同时运动的两套系统的变化幅度相同，但方向不同时，液压平动系统在运动过程中产生误差不可避免。在液压平动系统的设计中，有两种伸缩臂变幅系统和调平系统的布置方式在设计研究登高车的设计中被使用来解决运动过程中所产生的误差。这种方案最早在欧洲公司所制造的登高车上出现，由于登高车变幅和调平机构的误差是由于两套相似的液压系统的运动方向不同造成的，即一套液压系统的液压油缸长度增加的同时，另一套液压系统的液压油缸长度减小，因此这一方案中，通过调整液压油缸的安装方式使得两套液压系统的运动方向相同。

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