横陂登高车，横陂登高车出租，横陂登高车出租公司，作业臂伸缩控制系统的基本要求(1)作业臂动作平稳，避免出现冲击现象；(2)当前后桥均完全扩出后，作业臂才可以动作；(3)最大作业高度27m；(4)作业臂最大伸缩速度为0．143m／s；(5)当系统出现故障时，作业臂可以通过应急装置安全平稳收回。作业臂伸缩系统的组成及工作原理该车作业臂共由三节臂组成，大臂、二臂和小臂，完全伸出时臂长22．5m，完全缩回时臂长11．6m。一个双作用液压缸倒置安装在二臂内，推动二臂运动，小臂通过钢丝绳和滑轮随二臂一起运动，因此小臂伸缩速度是二臂运动速度的两倍，即为伸缩液压缸运动速度的两倍。1．大臂2、6．伸缩钢丝绳3．二臂4．小臂5、7．滑轮图2．6作业臂工作原理图液压回路如图2．7所示，两位三通电磁换向阀3通电5断电时，液压缸伸出，回油经换向阀5的右位与换向阀3出口的油液汇合流入液压缸无杆腔，作业臂伸出，为差动连接；两位三通电磁换向阀5通电、3断电时，作业臂缩回；液压缸伸缩速度由比例流量阀l调节，差别感应阀2调定比例流量阀两端的压差，当流量阀l阀芯开口量一定时，实现恒流量控制，使伸作业臂伸缩运动平稳；双平衡阀6是为防止作业臂因油管破裂或严重泄漏导致的自动滑落；蓄能器4提供一定背压，减少液压缸运动冲击。1．比例流量阀2．差别感应阀3．两位三通电磁换向阀4．蓄能器 5．两位三通电磁换向阀6．平衡阀组7．差动液压缸。

  横陂登高车，横陂登高车出租，横陂登高车出租公司，作业臂伸缩系统控制方案作业臂伸缩系统控制方案如图2．8所示，平台称重传感器及水平传感器用于检测登高车是否可以进行作业，当满足作业要求后，踩下脚踏开关，手柄前推控制器给两位三通电磁换向阀3通电、5断电，作业臂伸出；手柄后拉，控制器给两位三通电磁换向阀5通电、3断电，作业臂缩回，同时控制器根据手柄信号大小调节比例流量阀l的流量，从而控制液压缸伸缩速度。液压缸位移、速度传感器检测作业臂运动状态，并反馈给控制器实现作业臂运动位置的准确控制。作业臂伸缩控制手柄模拟量M l22位3通电磁换向阀开关量DO2伸／缩动作控制3比例流量阀PWM1伸缩速度控制 4辅助动力开关开关量DI1安全装置发动机故障时启用 5踏板开关开关量DI l安全装置6平台称重传感器模拟量Al l限制平台重量 7平台水平传感器模拟量AI l检测平台水平度8液压缸位移传感器模拟最AI l检测臂伸缩长度9液压缸速度传感器模拟量AI l检测臂伸缩速度lO功能启用开关开关量DI l转台／平台操纵切换转台操作时屏蔽平台动作业臂变幅和转台回转系统l、作业臂变幅和转台回转控制系统的基本要求(1)作业臂变幅角度范围一15。～75。；(2)回转平台和作业臂动作要平稳，避免出现冲击现象：(3)回转平台角速度和作业臂变幅角速度大小随作业高度的不同而变化，愈高角速度愈小。

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