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肇庆登高车出租▅ 肇庆登高车租赁▅ 肇庆登高车▅ 液压系统主要特点长期以来,由于液压系统发热量大,四轮不同时着地时瞬时失速,比例电磁阀在高速时突然掉电等问题,一直制约着静液压驱动在高速上的应用发展。本文针对以上问题,在设计中采用一定的方式加以解决,并不断完善,系统的主要特点分述如下。采用双泵四马达独立驱动由于登高车的野外工作特性,出于高空作业性和安全性的考虑,系统采用双变量泵和四马达独立驱动的方式。当一个泵出现问题不能工作时,通过截止阀,另外一个泵依然可以向系统供油,避免系统的瘫痪。采用双泵系统还可以方便实现登高车由轮式向履带式的转换。四马达的独立驱动减少了传动轴、分动器等装置,增加了高空作业性。使用独立驱动,还可以根据需要进行马达同侧异向的控制,实现零半径转向。系统中的电磁换向阀7可实现全时和分时驱动,可适合各种路面行驶,也可避免由于某个马达的损坏引起系统的瘫痪。采用HA2自变量马达系统采用HA自变量马达[4],能根据系统压力自动调节其排量,并有HA1和HA2两种控制方式,排量变化区间内系统压力变化量分别为1MPa和10MPa。登高车在恶劣路况下负载变化非常大,系统压力变化很快, HA1变量马达容易导致马达排量过快变化,出现车速急剧变化甚至失控,使得系统容易发生故障。而HA2马达由于排量变化区间大,选用该控制方式可以避免出现类似用HA1马达时车速失控的问题。采用综合散热方式在该液压传动系统中,泵和马达对液压油运动黏度要求较高,一般为16~32mm2/ s。如果系统散热不好,油温过高,将会导致系统工作不正常。国内在应用静液压传动系统时,系统散热一直是很难解决的问题。本文在设计液压系统原理时采取了以下措施。变量马达自带冲洗阀进行壳体冲洗;同时,采用大流量的冲洗阀进行回路冲洗,有效地散热。在泄油口进行冷却。由于泄油口处油温较高,通过冷却器对泄油口进行冷却效果更加明显。适当加大补油泵的流量,也就加大了系统冲洗油流量,能起到较好的冷却作用。采用有掉电保护功能的行走控制单元高速登高车具有高速行驶车辆的特点,一旦电比例泵电磁铁掉电,在对中弹簧的作用下变量伺服阀将回到中位,液压泵的排量很快减小为零,如不采取措施,马达会变成泵工况,将对液压系统造成很大的损坏甚至使系统瘫痪,因此,高速行驶时的突然掉电很有可能造成行车事故,这也是目前静液压行走机械难以实现高速的一个重要原因。本文所设计的系统在回路的A、B口中间增设了一个行走控制单元6。行走控制单元的两端与回路的A、B口连接,将电磁铁YV3与变量泵2的比例变量电磁铁YV1和YV2电气互锁。当系统正常工作时,梭阀引入口的高压油,使插装阀关闭,口A、B互不相通。
肇庆登高车出租▅ 肇庆登高车租赁▅ 肇庆登高车▅ 根据分流阀的特性,当某侧的一个马达离地时,同侧的另一个马达仍旧有与离地车轮马达相同的流量通过,从而有效地避免了瞬时失速状况的发生。具有空挡功能高速车辆一般都需要具备空挡滑行功能,而目前的静液压高速车辆一般都不具备这个功能。在车辆减速并需要精确位置控制时,需要有空挡滑行功能;在车辆本身发生故障导致不能行驶时,需要借助外力移动车辆,此时如果没有空挡滑行的功能,外力将很难移动车辆;静液压传动的登高车同样也要具备空挡滑行的功能。当出现车辆不能行驶的故障时,通过走行控制单元6系统的口A和口B沟通,油液就可以在马达和插装阀之间流动,从而可以借助外力实现空挡滑行功能。1登高车主要技术参数目前某工程研究所研究的新型特种高速登高车是针对野战条件下研制的高速登高车,它的行驶驱动系统是根据高速行驶和低速作业时的实际需要,采用柴油发动机动力与液力机械传动交互的方式。登高车正常低速作业时为纯液力传动方式,由液力变矩器输出动力,主要使用在恶劣路况环境作业和爬坡等要求牵引力较大的低速工况区;登高车高速行驶时,液力变矩器闭锁,发动机动力通过液力变矩器直接驱动动力换挡变速器,为纯机械传动方式。最大牵引力发生在登高车满载时在最大坡度的路面起动时需要克服的阻力(包括坡道阻力和摩擦阻力,忽略风阻力和加速阻力,按45%的坡度查表可以得到Smax=24123b,则行驶时的阻力F阻为:车轮的驱动扭矩; T为马达的输出扭矩;$P为系统的工作压差; Vm、nm和GM m分别为马达的排量、转速和机械效率。系统设计分为四驱和两驱,在平地时采用后轮驱动,在山地高空作业时用四轮驱动,满载爬坡时,一般采用四轮驱动,所以单个马达的最大排量。为保证登高车具有一定的爬坡保有能力,最大排量为160m l/ r。液压泵的选型计算:驱动轮的最高转速n因为是高速驱动,为了增加驱动轮的驱动力,所以在各驱动轮里安装轮边减速器。为了防止马达超速,一般取轮边减速比,本系统取6,所以马达的最高转速系统采用双泵合流的设计方案,在平地时由于行驶阻力小,采用后轮驱动,假设此时马达仍处于最大设备设计排量,则泵的最大总排量可由马达的实际总当量排量计算,泵的最大总排量和容积效率, 马达的容积效率; 液压泵的转速。
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