清远登高车出租，从化登高车出租， 惠州登高车出租   比例阀控制器硬件电路的整体设计方案    压电式比例气压阀控制器的硬件电路主要由直流电源模块、气压采集模块、驱动电压产生模块组成。其中，直流电源模块为压力采集模块、控制模块和驱动电压产生模块提供不同的工作电源：为压力采集模块提供 5V 电压来供气压传感器采集压力；为主控模块提供 3.3v 电压；为驱动电压产生模块提供 300V 电压来驱动压力阀工作。气压传感器将测量的压力阀腔体内压力信号转化为电信号，经过主控模块进行 A/D 采样，主控模块根据设定的期望值，通过模型计算得到期望值对应的驱动电压，驱动电压经过运算放大电路转化为 0-300V 的电压使压电双晶片制动，对压电式比例压力阀的输出气体压力进行控制。接下来，本文将详细介绍直流电源模块、压力采集模块和驱动电压产生模块的设计。

     压力采集模块：  本文设计的压电式比例压力阀控制器所使用的气压传感器是 US9012。US9012 是一款数字式气压传感器，可测量范围为 300Pa~110kPa（海平面上的气压范围为 101.3kPa）。它采用了高精度的压力传感器和温度传感器，能够通过I2C 接口输出数字信号。该传感器的尺寸小巧，只有 3x3mm，因此非常适合在空间受限的应用场合中使用。

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     安装在控制器上的气压传感器将一直测量阀体内的气体压力，通过输出的电压信号来反映，它的输出电压会随着气压变化而变化。通常将其于 AD 采集器一起使用，就可以实现对气压数据的准确采集与处理。本文在气压传感器的电压输出端连接运算放大器，将输出电压信号放大后送给 ad 采集芯片，来采集气压传感器的输出电压。Ad 芯片将模拟信号转化为数字信号后传输给单片机，经过运算得到对应的气体压力值，以供后续控制。气压采集模块，气压传感器能够准确测量气体压力的变化，并将其转化为数字信号，经过运算放大器 U5 后供 AD 芯片采集，采集后的信号传输到单片机，经过换算后得到采集的实际气压变化值。

      驱动电压产生模块： 通过设计的高压可调电路，为压电驱动模块提供稳定的可调电压。接着采用的模块电路来驱动控制压电陶瓷致动器。具体驱动方案为：采用了两级放大器将驱动控制信号进行放大，然后到达 MOSFET 管 Q10 进行控制，通过对 300V 电压分压实现 0-300V 电压可调。U7 采用 LM7301 作为运算放大器来对驱动信号进行放大，该放大器具有带宽高、输入偏置电流低、共模抑制比高等优点，经常在高速、低噪声环境下应用。电路中LM7301 为反向积分运算放大电路，将输入信号进行积分处理，滤除直流分量。电路中，运算放大器的反向输入端连接输入信号，反向输入端和输出端之间接有电容。当输入信号发生变化时，电容开始充电或放电，从而导致输出信号发生变化，通过调整电容和电阻的值，可以调整反向积分运算放大电路的放大倍数和截止频率。运放输出后经过 Q7 进行电流放大，接着到达图中的场效应管 Q10，实现 0-300V 电压连续可调。其中 R24 和 R25 是分压电阻，将产生的高电压经过分压后施加在压电驱动器上。

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