登高车出租， 越秀登高车出租， 海珠登高车出租   登高车的飞轮储能式动臂能量回收系统方案？   （1）针对登高车整体能效较低的问题，提出了一种用于液压登高车的飞轮储能式动臂能量回收系统方案，降低了系统能量消耗。该方案使用飞轮作为登高车动臂势能回收的储能元件，液压泵马达为能量转化元件。通过理论分析揭示了飞轮作为储能元件其特点之间的互补作用和联系，即飞轮使用寿命与释能深度无关的优点可以弥补其比能量较小的缺点、飞轮归一化功率与储能状态的关系特性可以弥补其比功率较小的缺点。这些结论有利于消除常见的单一指标对比结果中由于飞轮比能量和比功率较低所以不适合用于能量回收用途的误解，为飞轮储能在有频繁吸放能量需求场合的应用提供了有力支持。 

（2）建立了飞轮储能式能量回收系统的数学模型，揭示了系统的动态特性，获得了主要参数对系统的影响规律，并针对此系统提出了一种改进型果蝇算法用于整定能量回收系统PID控制器的参数，提高了系统的动态性能。分别建立了常规动臂系统和飞轮储能式能量回收系统的数学模型，对比分析了其动态特性，获得了主要参数对系统的影响规律。为了提高系统的动态性能，提出了一种改进型果蝇算法，用于整定能量回收系统PID控制器的参数。通过对比分析所提出的改进型果蝇算法与常规果蝇算法和遗传算法的性能，验证了所提出算法的有效性。进一步对使用三种不同算法优化后的PID控制器效果进行了对比，结果表明采用改进型果蝇算法整定的PID控制器具有响应快、无超调等优点。这为保证系统具有良好的操控性奠定了基础。 

（3）针对回收能量的再利用，为飞轮储能式能量回收系统设计了一种基于模糊规则的能量再利用控制策略，提高能量的再利用效率。为实现回收能量的有效利用，该策略可以根据当前飞轮的储能状态和动臂系统的负载情况，给出合适的流量分配系数，减少能量再利用过程中部分元件的能量损失，从而提高回收能量的再利用效果和系统的总体能效，进一步推动了飞轮储能式能量回收系统的工程应用。

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    对所提出的基于飞轮储能的能量回收系统从系统构成、参数优化以及控制策略等多个方面进行了研究，同时利用仿真和实验对系统节能性和操控性进行了分析。但是在研究过程中仍有诸多不尽完善之处，在以后的研究中可以考虑从以下几个方面入手。 

 （1）本文仅考虑了回收动臂势能并进行再利用的方式提高系统的能量利用效率，并没有涉及回转部分，而回转系统的制动过程亦存在大量的能量浪费问题。本文也没有研究如何吸收登高车在短暂停止操作期间浪费的能量。如果能够将上述能量加以回收并实现再利用，有望进一步提高系统的整体能量利用效率，从而促进此项技术的产业化和工程应用推广。 

（2）本文使用登高车对飞轮储能式动臂能量回收系统做了实验验证，尽管理论上相关结论对大型登高车具有指导意义和一定普遍性，但仍需进一步深入研究及实验验证。 

（3）本文仅研究了使用单一的飞轮作为储能元件的能量回收系统设计方案。设计新的能量回收系统，使用飞轮和蓄能器融合的复合装置作为储能元件，有望兼备二者的优点，是值得研究的课题。

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