登高车出租， 登高车租赁， 登高车出租公司   基于SMA丝的微阀设计与力学模型研究    基于SMA合金丝基本特性，合金丝受通电、加热等激励发生微观相位的变化，宏观上发生其长度的改变。利用激励前后合金丝长度的改变作为驱动行程，以此为驱动器元件进行驱动器设计。尽管前人在对SMA材料本身本构模型方面的研究已很深入，但利用SMA丝进行分段布置或选择与SMA驱动相搭配的其他部件时，整体结构中仍不可避免存在摩擦，造成所设计分析结构的整体可解释性较差。

     本文在设计研究SMA开关阀驱动机构的过程中，考虑结构中摩擦的影响，研究并利用柔性铰链避免运动副中的滚动摩擦，对比两种开关阀结构设计阀门驱动形式，并对所设计结构中SMA丝的滑动摩擦力进行描述。在于SMA开关阀驱动机构设计以及利用SMA丝力学特性推导所设计开关阀中SMA丝驱动的力学模型，为后续开关阀样机的性能特性研究提供理论基础。

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      对单轴圆弧型柔性铰链、单轴倒圆角直梁型柔性铰链分别进行力学模型研究与ABAQUS仿真研究，对比有限元仿真结果验证力学模型准确性，获取铰链刚度随铰链结构参数变化影响规律，并优选铰链结构参数。其次对开关阀微流体设计形式进行阐述，设计驱动阀门并利用柔性铰链对运动副进行优化获得改进后SMA阀芯模型。最后进行在所设计驱动结构下SMA丝力学模型研究，将直线SMA丝有限元仿真曲线简化为SMA分段应力-应变曲线，利用该曲线推导开关阀SMA丝力学模型，获得所设计驱动阀门的理论运动角度，为后样机实验研究提供理论基础。

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