登高车出租， 白云登高车出租， 花都登高车出租    电液执行器的主要研究内容？ 

      本文以电液执行器（EHA）系统为研究对象，根据系统的工作原理，将EHA系统分为EHA电机调速子系统和EHA液压子系统两大部分，采用位置闭环的控制方式建立了系统的数学模型，确定了系统各个参数之间的相互关系，并对系统的控制算法进行了研究。利用MATLAB与AMESim建立系统的联合仿真模型，完成对电液执行器位置控制系统性能的研究。具体内容安排如下： 

       第一步：阐述了电液执行器的研究背景，国内外研究现状以及电液执行器的分类和特点。将电液执行器与常规液压系统进行比较，指出其优越性和存在的不足，阐明了论文选题的必要性与意义；

       第二步：分析了电液执行器的基本组成结构以及系统各个部件的作用，研究系统的工作过程以及系统的四象限运行工况。对系统进行数学建模。建立了EHA电机调速子系统和液压子系统的数学模型，为系统控制算法的设计与研究打下基础； 

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       第三步：针对系统位置控制采用传统PID控制算法实现效果不理想的问题，对系统的控制算法进行研究。将差分进化算法应用到传统PID控制中，并对差分算法进行了合理的改进。通过数值模拟，对比分析采用改进差分进化PID控制算法与传统PID控制算法的系统性能； 

      第四步：对系统进行联合仿真，在AMESim建立EHA液压子系统的仿真模型，更好的模拟电液执行器的实际工作情况。在Simulink中建立EHA电机调速子系统的矢量控制模型。合理设置两个软件联合仿真的接口，对电液执行器系统的位置控制进行联合仿真模拟，研究在变输入信号工况以及变负载工况下系统的位置特性，验证本课题针对系统所设计改进差分进化PID控制算法的有效性；

      第五步：对电液执行器系统的运行特性进行分析。研究在不同负载工况下，系统在四象限工作时的压力特性和流量特性。

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