云浮登高车出租， 登高车租赁， 惠州登高车出租     基于谐波电流补偿算法的电机转矩波动抑制和噪声降低方法？     由于功率器件不是理想开关，其开通和关断的过程中需要一定的上升/下降时间，需要在实际应用中设置一定的死区时间来防止桥臂直通。死区时间的存在导致永磁同步电机的输出电流中含有明显的谐波电流，其中5、7、11、13次谐波含量尤为显著，从而产生转矩脉动，转矩脉动会影响电机平稳运行，增大电驱动系统噪声，降低系统NVH性能。 

        对电机控制器输出电流中的高次谐波予以补偿，可以降低输出电流中的谐波含量，进而降低电机的输出转矩波动，最终降低电动汽车电驱动系统的噪声。由于谐波次数等同于基波频率的倍数，理论上电机控制器输出的谐波电流的正弦度受功率器件的开关频率影响。电机控制器使用Si功率器件时，开关频率通常低于10kHz，因此使用Si器件的谐波电流抑制算法对扭矩的抑制效果有限。由于SiC具有快速开关特性，使得高开关频率的谐波电流补偿算法成为可能。 

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        为了提升汽车电驱动系统的NVH特性，在分析永磁同步电机矢量控制算法和谐波电流补偿算法的基础上，通过应用SiC功率器件提高开关频率，进一步改善谐波电流补偿对转矩波动的抑制效果；然后通过Matlab/Simulink仿真对谐波电流补偿算法进行验证，并对比分析谐波电流补偿算法在不同开关频率下对转矩波动幅值的影响，验证基于SiC的电机控制器可通过高开关频率的谐波电流补偿算法改善电机驱动系统的转矩脉动抑制效果，降低电驱动系统噪声，提升NVH性能，从而提升电动汽车的驾驶感受。 

       研究了带谐波电流补偿算法的PMSM矢量控制算法。通过应用SiC功率器件，在永磁同步电机矢量控制算法的基础上引入了高开关频率的谐波电流补偿算法，降低输出电流谐波，从而降低电机转矩波动。通过仿真对比无谐波电流补偿算法以及8kHz、20kHz开关频率下应用谐波补偿算法后的转矩波动，证明了应用SiC功率模块使电机控制器工作在高开关频率下，谐波补偿对NVH具有更好的改善效果。 

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