清远登高车出租，  云浮登高车出租，  东莞登高车出租   登高车液压主驱动密封系统的控制原理及检测形式？  登高车主驱动密封系统分为HBW液压油注入系统和EP2液压油注入系统，其控制执行元件主要由气动液压油泵、液压油同步分配器（同步马达）、气动阀或电磁阀、节流阀、脉冲计数器、压力传感器、管线等元器件组成。

   (1)主驱动密封系统压力建立： 登高车主驱动密封共分内外密封系统，其中HBW液压油采用气动泵直接注入，EP2液压油采用电动多点泵注入，气动泵补油的方式。密封形式及油道。 主驱动外密封系统主要由四道唇形密封组成。外邻土仓泥水舱的为第一道迷宫腔，使用的是有一定压力的HBW密封液压油填充。第一道和第二道密封之间的腔为EP2液压油腔，注入带一定压力的EP2液压油。第二道与第三道密封之间齿轮油加压腔，其加注的压力大小可根据前方土仓泥水压力的大小而定。第三道与第四道密封之间为空腔，做为泄漏检测用。从内密封组装可以看到，主驱动内密封系统主要由三道唇形密封组成。同样，外邻土仓泥水舱的为第一道迷宫腔，使用的是有一定压力的HBW密封液压油填充。第一道和第二道密封之间的腔为EP2液压油腔，注入带一定压力的EP2液压油。第二道与第三道密封之间为空腔，做为泄漏检测用，无齿轮油加注腔。此种密封是一种设计用于有磨损性介质、压力及偏心的径向旋转油封。主要尺寸为TM32×25，沟槽设计为轴向尺寸24.3mm，径向沟槽尺寸为32mm。工作温度在-30/+150℃,满足压力0~0.5MPa，速度在0~3m/s。由于密封与隔环置于一个在整体沟槽内，形成一个“弹簧”，当泥水压力从左端进入，密封及档环受压后整体有向右移动的趋势，当压力增高(可能是泥水压力；也可能是由于迷宫堵塞，润滑脂的注入压力)，克服第一道封轴向压缩量。由于密封唇口面积大于密封肩部面积，密封会呈顺时针翻转。一旦第一道密封翻转失效，压力会进入第二道密封腔体，同时由于第一道密封翻转，沟槽的长度会减小，第二道、第三道、第四道密封将全部处于自由状态，很快就会全部翻转。整体密封结构全部失效。而由于可能迷宫堵塞，HBW注入压力会持续增高，导致另外三条密封及隔环整体右移，产生以上所述“弹簧”效应。  密封受力分析图因此，登高车的主驱动密封系统的第一、二道外密封最大的动压差值均为0.3MPa。当实际掘进时，如果土仓泥水压力超过0.3MPa时，为了平衡密封受力状态，保证密封效果，则需要额外对主轴承外密封系统的密封腔内加注一定压力的液压油提供背压，其控制原理是根据土仓泥水（HBW）压力P0的大小来对EP2腔和齿轮油腔建立相应的额外压力，建压值。

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     (2)HBW液压油系统的控制原理及检测,  HBW液压油系统的控制原理图，图中一号拖车处HBW液压油气动泵（TC1HBW气动泵）的启动条件为：HBW维修开关正常，液压油桶不空，调试模式或盾体、螺机阀至少有其一打开。内、外密封及螺机HBW密封控制模式：一分钟为一个控制周期，满足注脂启动条件情况下。前30秒打开外密封注入气动阀，当检测此路注入达到3个脉冲或者30秒时间到时关闭此路气动阀，随之打开内密封注脂气动阀，此路注脂脉冲达到2次或者20秒时间到时关闭此路气动阀，随之打开螺机注脂气动阀，此路注脂脉冲达到1次或者10秒时间到时关闭此路气动阀。TC1HBW液压油泵在启动后，内、外密封及螺机密封三路气动阀任何一路打开的情况下，TC1HBW液压油泵即启动。计数监视：内、外密封在规定时间内小于1次/min时即报警；内或者外密封持续两分钟检测脉冲小于1次/min时，报警叫停刀盘。液压油注入分为自动方式和手动方式。当盾构设备处于正常掘进状态时，一般采用自动注入方式；而当该设备处于调试、检测与检修，需强制性注入液压油时，常采用手动方式。当液压油注入处于手动方式时，首先手动打开控制室的液压油气动按钮，使液压油气动泵１的电磁阀得电，液压油泵启动，同时使HBW气动阀２得电后接通，这样液压油便可通过管道输送到同步分配阀４中。随着液压油注入量增加，阀中液压油压力逐渐增大。当其压力超过分配阀的开启压力时，分配阀开启，将液压油等量分配后通过多路出口输出并经由管道输送到主轴承密封腔内。与此同时，分配阀的开启次数经脉冲传感器３以脉冲形式同步记录并反馈给PLC，PLC通过计算液压油注入量得到密封腔内、外的多少，然后将其压力和阀开启次数显示到监控系统界面上。 HBW计数监视显示内、外密封在规定时间内小于1次/min时即报警；当内或者外密封持续两分钟检测脉冲小于1次/min时，报警叫停刀盘；

  

      (3)EP2液压油系统的控制原理及检测： TC1配置一台EP2液压油气动泵，盾体配置了一台多点泵和一个30L液压油桶，内、外密封两路液压油注入气动阀分别控制两个注脂点的通断；启动多点泵(前盾小液压油桶下)后，桶内液压油搅拌启动，各液压油口依次开始注入液压油。林肯泵向30L液压油桶补油启动条件为：泵维修开关正常，大液压油桶不空，当小液压油桶液位低时，自动启动气动液压油泵向小液压油桶打液压油，直到小液压油液位高报停止；多点泵的启动条件为：小液压油桶不空时启动多点泵，多点泵主开关闭合，调试模式开启或刀盘、螺机任其一启动；多点泵持续启动1分钟后，当内/外EP2液压油密封压力没有达到0.4bar时报警,延时一分钟后叫停刀盘。EP2内/外密封压力大于6bar报警,注入压力达不到3bar时，上位机就会发出报警信号。

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