从化登高车出租， 白云登高车出租， 花都登高车租赁   基于登高车发动机最佳经济性的系统调速控制方法？  由于发动机工作状况极其复杂，随着外界负载的变化，输出转速和扭矩都会相应的产生波动。对发动机性能的研究，应全面反映发动机特性，以发动机转速为横坐标，输出扭矩为纵坐标，得出若干条等燃料消耗曲线和等功率曲线，这就是发动机的万有特性曲线：  目前，发动机的稳态调速特性主要有最佳燃油经济性转速调节特性和最佳动力性转速调节特性。对于登高车等工程机械来说，提高其经济性，减少燃油消耗，尤为重要。本文以发动机的最佳经济性调节特性，进行液压调速控制方法设计。最佳经济性转速特性曲线，即各油门开度下对应的燃油消耗率曲线上的最佳经济点的集合。对于本文采用的B-M型柴油机，其稳态调速特性数学模型 。利用matlab/Simulink软件建立发动机数学模型  作出发动机的稳态调速特性曲线： 其各油门开度下，最佳经济性转速如表.  目标转速r/min用Matlab对表.数据进行二次插值拟合，拟合精度为%，得到发动机的经济性目标转速与油门开度关系式   -绘制其曲线：  由发动机最佳经济性曲线和实时车速，便可确定HMCVT系统的最佳经济性传动比，通过调节变量泵和马达的排量，即可实现车辆在最佳经济性模式工作。由分速汇矩式系统传动比公式-可知，当发动机目标转速为en时，汇流轴转速为：eonnkk  -设此时实时车速为tV，由车速计算公式可求得：dtcoVirn 。由公式-和-可得实时排量比，而发动机目标转速由油门开度决定，因此，通过对实时车速tV以及油门开度的信号采集，即可求得在最佳经济工作模式下，目标转速下所需的排量比-即为发动机最佳经济性曲线下的液压调速控制系统排量比控制方程。

        本文选用变量泵-变量马达调速系统，由变量泵-变量马达调速特性可知：当排量比时，相当于变泵-定马达系统，即调节泵的排量来实现排量比变化；当排量比时，相当于定泵-变马达系统，即调节马达排量来实现排量比变化。下面对几种常见行驶状况进行具体分析：以定油门开度，空载平路工况下起步加速运动为例，进行设计计算，设油门开度，登高车起步加速到最高车速，查表.得：en=r/min，由于系统采用开式回路，所以，变量泵和马达均为单向变量 ,  将en=带入公式-可得此油门开度下最大车速tV=.km/h，设加速到最大车速时间为s，求得排量比变化曲线.   满足排量比变化时的泵和马达的排量调节曲线。   通过调节泵和马达排量按上述曲线变化，即可实现在油门开度为.时，登高车加速起步的最佳经济性调速。以定油门开度，登高车以满载平路最大车速km/h做匀速运动，设油门开度为.，此时，查表.得en=，代入公式-，求得排量比为.此时变量泵和变量马达排量分别为：ml/rPV，ml/rMV。因此只需调节泵和马达排量为此数值，即可实现油门开度为.时的满载平路最大车速行驶。   通过对液压调速控制系统控制原理分析，经过理论计算，得到了实现HMCVT系统最佳经济调速控制对应的变量泵-变量马达系统排量比调节公式-。

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      变量泵-变量马达调速系统模型, 本文采用的变量泵，变量马达均为轴向柱塞式，其变排量原理是通过PWM电磁阀比例调节油压从而控制活塞杆的行程来控制斜盘角度，从而实现对排量的调节作用，利用AMESim软件建模，其中泵和马达最大排量为ml/r。 车辆模型利用AMESim应用库，选取车辆模型，所得登高车的主要参数，车轮半径，整车空载质量，满载质量，建立整车参数模型.   将各个系统模型进行连接，得到最终的HMCVT系统的AMESim模型. 

      空载起步加速过程仿真结果分析分析,  定油门开度为.下的登高车空载起步加速运动，设置仿真时间为s，即登高车加速时间为s，步长.s，变量泵和变量马达排量变化曲线，得到仿真结果。  对仿真结果进行分析：由发动机转速图可知，车辆起步后，发动机转速逐渐增大，.s左右后稳定在r/min，而理论目标转速为r/min，误差为.%，发动机输入较稳定可靠。有车速仿真图像可知，车辆在起步阶段的轻微波动后，做加速直线运动，在s时车速为.km/h，而理论计算车速为.km/h，误差为.%，验证了变量泵-变量马达调速系统排量控制的可行性。由变量泵转速图可知，起步阶段，变量泵转速随发动机转速的增大而逐渐增大，在发动机转速达到目标转速后，变量泵转速逐渐下降，在加速完成时，转速降至，此时，液压泵内油液无法排出形成困油，使与其相连的行星架形成固定约束力而无法转动，发动机输出动力全部由齿圈传递，实现纯机械传动模式。

      满载平路最大车速行驶仿真结果分析,  定油门开度.下的登高车满载平路最大车速行驶，此时设置仿真时间为s，步长.s，设置变量泵和变量马达排量，得到仿真结果。对仿真结果进行分析：由发动机转速图可知，当车辆完成起步后，发动机转速稳定在r/min，误差为%，发动机输入较稳定可靠。由车速仿真图像可知，在车辆完成起步以后，车速稳定在.km/h，而满载平路最大车速为km/h，误差为.%，验证了变量泵-变量马达调速系统排量控制的可行性。由变量泵转速和变量马达转速图可知，当车速稳定后，泵和马达的转速分别稳定在r/min和r/min，有MPnn-与理论分析一致，进一步验证了液压调速控制系统控制方法的正确性。

       在对机械-静压双流无级传动系统的结构分析与选型的基础上，针对分速汇矩式方案进行了HMCVT传动系统的总体方案设计，介绍了该套液压无级传动系统的整体构造和工作原理以及其换挡过程各元件的作动情况。针对适用的车型，进行了液压调速控制系统设计，完成了系统工作压力，泵和马达最大排量的设计计算。针对发动机的最佳经济性调速特性进行了控制方法设计，给出了排量比调节的具体方程，并进行了AMESim的系统建模与仿真，验证了机械-静压双流无级传动系统的可行性及相应的变量泵-变量马达排量比控制方法的正确性。

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