四会登高车出租，端州登高车出租， 肇庆登高车租赁    登高车减震器的发展历程？    最早的减震器出现在 100 多年前，最初的减震器通过弹簧的压缩和伸张来缓解崎岖路面带来的振动感。这种减震器虽然可以缓解振动带来的不舒服感，但是共振现象比较容易发生在其上。在 20 世纪初，随着伸缩式液压单元专利的出现，减振器有了新的研究目标，在人们的不懈努力之下，Renault 对伸缩式液压单元做了改进。直到 1908 年，液压减振器的研制才取得了历史性的胜利，这款减震器以橡胶为主要材料进行制作，并在其中设置隔板、制作节流通道、注入油液，当车辆产生振动时，油液流过节流通道，二者之间的摩擦产生的阻尼作用使减振器达到减振效果。20 世纪 20 年代，美国开始将液压减震器应用在登高车上来减缓振动，登高车减震器有了极大的发展。在液压减振器被应用之后，摇臂式减震器开始出现并被使用，不过由于它构造非常复杂，接触点受力较大，易产生较大磨损，逐渐被筒式减震器所替代。20 世纪 50 年代，单筒式伸缩减震器被发明出来，最初的筒式减震器具有低廉的成本、长久的寿命、良好的质量等优点。登高车在高速行驶时，筒式减震器上下腔的油量控制不太好，易使减震器产生振动和噪音，严重影响振动衰减的效果。与此同时，针对最初筒式减震器出现的缺点，学者们研究出来充气式减震器，将低压氮气注入双筒式减震器内，从而使充油不及时这种状况不会发生。到目前为止，双筒式减震器也仍然是最普遍应用的登高车减震器。20 世纪 80 年代，控制技术的研发取得了重大突破，控制技术逐渐应用于减震器中，使得半可控减震器被研究出来。直到 1990 年全控减震器也伴随着技术的不断提高被学者研制成功。21 世纪初，磁流变减震器在一些品牌车辆中得以应用。它的特点是反应迅速、阻尼可调、可控性强，使得车辆的稳定性和安全性得到了加强。目前，全世界应用最广泛的、制造技术最纯熟的依然是筒式液压减震器，虽然我国从事减震器的研究也有好长时间，但是我国在对减震器研发和生产方面和发达国家相比还是存在很大差距。

       1 国外研究现状：西方工业发达国家减震器的发展始终处于世界领先地位，目前西方国家对新型自适应式液压减振器的研发已经成功，这款减震器可以对复杂路面进行自适应选择，选择符合自己完美工作的特性曲线，可以使乘客有着舒服的乘车体验，安全方面也有了更好的保障，为后续减振器的发展起了良好的带头作用。西方先进工业国家对于减震器的生产、制造都有着自己的标准和系列，生产规模庞大，而且都拥有着减震器二维设计系统，此系统中拥有着各种减震器的结构参数和数据，使减震器的研发更为便捷。西方先进工业国家对普遍实用的减震器不断进行优化和改进，使得其性能在持续加强。双筒液压减振器目前仍是构成减震器商品的主要部分。自适应减震器也已经应用于登高车之中，减震器的发展目前正朝着阻尼可控、改善温度、降低噪声方向发展。2001 年，开发了流－固耦合动力学分析模块，将这模块嵌入到 CFD 软件 RIRE 中，并对节流阀片进行了阻尼特性分析，且与实验结果相符，为减震器的研究提供了新的方向。2017 年，对减震器活塞阀进行了设计，然后采用 CREO 2.0 建立了减震器的活塞阀的三维模型，并利用 FLUENT 集成到 ANSYS15.0Workbench 中进行 CFD 分析，并分析了仿真所得结果。2018 年 对天然橡胶减振器(N-RSA)和高阻尼橡胶减振器(HD-RSA)进行了研究。将形状因子、体积和形状设为控制变量，分析了静载荷作用下影响橡胶减振器力-位移曲线的因素。并采用自行设计的摆锤冲击装置，研究了摆锤冲击速度、橡胶减振器形状因子、体积、形状对减振器力-位移的影响。研究结果可为橡胶减振器非线性冲击力学模型的建立及桥梁结构的抗震设计和分析提供参考。设计了一款电磁可调减震器，并研究了它的阻尼特性，同时利用实验的方法获得了该款减震器的力和速度特性，最后在 Matlab/Simulink 和 dSpace 平台上实现了对可调减振器进行阻尼特性、时滞和迟滞试验及其对比结果的分析。2018 年，对单筒减振器空化效应进行了研究，建立了建立了考虑流体可压缩性和空化现象的单筒阻尼器数学模型。通过液压试验台的实验数据验证了仿真结果。在此基础上，提出了一种适用于登高车单管减振器空化过程评估的简化方法。研究发现，空化发生时的阻尼力主要取决于初始压力和吸收器内径。2019 年，提出了一种实验方法来评估阻尼矩阵和模态特性的局部耗散引起的变化。减振器可以表示为有着非比例阻尼的粘滞阻尼器；基于逆频响应函数法，结合原始的物理和拓扑约束条件，从实验数据中辨识出系统的粘滞阻尼矩阵和滞回阻尼矩阵。通过比较三组模态振型试验的模态特性，评估了悬架系统对第一柔性模态的影响。2019 年，对四种被动减振器的最优帕累托前组进行了比较和评价。利用从最优帕累托前组中选择的最优方案，我们还通过仿真评估和比较了不同计量销结构的各被动减振器的性能。结果表明，采用新型计量销结构的被动减振器多目标优化解在一定程度上减小了质量变化问题。优化结果和方法对各种飞机起落架减振器的设计具有一定的参考价值。2021 年，通过拉伸试验测定了减震器的静动刚度。为了研究线性与非线性对刚度系数的影响，对减震器进行了锤击试验，得到了在不同载荷冲击下减震器响应的可重复性。

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      2 国内研究现状：我国减震器的发展较发达工业国家来说，周期短、起步迟，技术水平低。在我国效果好的减振器进口的比例相当大，所以提高我国对减震器的自主研发能力至关重要。我国的减震器研发水平处于落后状态，目前我们应该引进西方国家的技术，并不断消化吸收，将所学技术为自己所用，从而不断提高我国在减震器方面制造和研发的能力。目前，减震器的研发与设计和有限元软件成了密不可分的关系，极大的促进了减震器的发展。自 21 世纪以来，中国在登高车方面也获得了深入的发展，登高车行业的研究者们也逐渐开始对减震器进行深入研究，以提高本国减震器的综合性能。2010 年，通过 Easy5 软件建立了减震器的数学模型，并进行了仿真分析，其次用小挠度理论对环形节流阀片的形变程度进行了求解，然后通过实验验证得出阻尼力误差很小，同时也说明了模型的合理性，可以在仿真分析软件中使用。2010 年，使用 ADINA 软件对减震器复原阀进行了流固耦合分析，对阀片的挠度和流体的特性进行了分析，然后分析了减震器的压缩阀和复原阀，分析了两个阀的阻尼特性，通过实验证实模型是合理的，分析了误差产生的原因。2011 年，对减振器实体进行了三维建模，分析了减震器流体的流动情况，得出叠加阀片可以有效地降低减震器异响发生，经仿真还得到了减震器流固耦合区域节流阀片的应力值的大小，和变形的位移，同时也说明了单向流固耦合在减震器的流固耦合分析中是合理的。2014 年，建立了液力扭转减振器的扭振模型，通过 Matlab/simulink 对减振器在中速档行驶工况下的的扭振特性进行了分析，经台架试验验证可得，与仿真结果相符，最终表明减震器阻尼对振动幅度起到消减作用。2015 年，通过台架试验得出速度和温度对减振器阻尼特性的影响，然后对减震器和内部流体进行了三维建模，而且分析了减振器中流体的流动情况，得到了流场压力云图和速度变化云图，最后分析了减震器阻尼特性的干扰因素，通过有限元分析验证了弹簧的刚度满足阻尼阀的需求。2015 年，首先通过 proe 建立三维图，利用 ADINA 分析了减振器复原阀开阀前流固耦合特性，并且经实验验证后得出；提出实验的误差在于：阀片的泄漏导致的误差；在低速工况下，阻尼力与活塞速度呈正比；其次分析了复原阀的阻尼特性的干扰因素；还分析了阀片的弯曲变形；最后经仿真分析得出：叠加阀片在流固耦合分析中各处受力不相同。2016 年，对麦弗逊悬架模型进行了建立，分析了车轮的参数，并对车轮的运动进行实验，得出了车轮运动时的参数变化；对车辆平顺性进行了实验，得到了平顺性的影响因素为：阻尼和刚度；将橡胶元件装配在减震器总成中，得到橡胶元件对振动造成的影响；分析了减震器总成的应力和频率分布，得出其应力分布和固有频率。2017 年，对簧片减震器有限元模型进行了建立，并且建立了减震器内部流场的有限元模型；通过 Ansys 软件对流场进行了流固耦合仿真分析，得到了流体的压力和速度变化情况；分析了减震器的扭振特性和它的强度，并且分析了减震器性能的干扰因素。2017 年，通过 Matlab 软件对自己的减震器阻尼力的计算模型进行了仿真分析，得出了阻尼特性曲线；通过台架试验得到实验中阻尼力和位移的关系；对减震器进行了流固耦合分析，得到的动态特性和试验一致，也证明了模型的合理性。2018 年，建立了可以计算得到减震器的阻尼大小的数学模型，利用Matlab/simulink 对模型进行了仿真，他还对节流阀片和底阀阀片的规格、厚度等进行了分析，分析了它们对减震器阻尼产生的变化；最后研究了导向套开槽大小和弹簧预紧力对减震器稳定性的影响。2019 年，依据最小势能原理，对阀片变形能量进行了分析，对不同半径阀片的变形解析值进行了验证，说明此方法所得推导关系是合理的，并且研究了变形刚度的干扰因素，得出阀片厚度和叠加阀片数量与刚度成正比。2020年，依据减震器的内部结构，建立了等效的数学模型，对补偿阀片的运动仿真可得到数学模型的合理性，也进一步说明了流体流动方向的正确性；通过对复原阀片进行变形仿真分析得出节流阀片在复原行程中所起的作用；最后研究了氮气、活塞杆直径、复原阀片外半径对阻尼力的影响。2020 年，对节流阀片进行了分析、计算，得到了它的力学模型，并得到了它在受力情况下的阀片变形量，然后利用 Matlab/simulink 对他所建得减震器模型进行联合仿真，得出示功图；最后利用 Isight 和 Matlab 软件对节流阀厚度、活塞杆直径等参数进行优化分析，使减震器性能更优。

          上述基本大多是通过计算得到减震器的力学模型，通过 Matlab/simulink 进行阻尼特性的分析，从而得出示功图，这种方法仅能对阻尼进行研究，不能形象的表达出流体的流动情况和所受压力情况。本文通过有限元分析软件 Ansys-Workbench 对减震器进行流固耦合分析，既能得到减震器的阻尼特性，又可以形象的对减震器的内部情况进行分析。

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