肇庆登高车出租， 四会登高车出租， 端州登高车出租    登高车制动盘的控制系统设计方案？     通过前面对系统的整体方案、各子系统方案、气动系统分析后，可以确定系统中哪些部分需要被控制。控制系统的设计需满足系统的整体调配管理，能够提升系统自动化程度。

          软件设计： 本文中控制系统的软件设计包括：三菱PLC 程序设计、上位机PC 软件设计。对于三菱PLC 程序的设计首先要明确实际工作顺序、功能步骤以及各工序执行条件，控制流程图能够表现控制系统中各控制过程、工序作用和限定条件等的一种流程图。系统控制流程图核心设计思想为：由作者根据实际工程的实现要求，将各个子系统的工作内容按照顺序分割成若干步骤，并确定成一个工作周期，然后需要知道各个工序具体的控制功能与所要执行的输出；两个工序之间可以利用限定的条件进行跳转；在各程序中按照设计的步骤进行正确连接工序与工序之间的转化，就能够按照设计规划执行相应的动作；最后利用相应的编程软件进行PLC梯形图编写。在本系统中以三菱QX42 系列PLC 为核心控制器单元，PLC 程序编程利用三菱GX Works21.551Z 编写，上位机软件编程利用Microsoft Visual C++ 6.0 以及MySQL 编写。

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          MOD_SEL 模式选择程序中包括：登高车制动盘总成车型的判断标准和当前判断基准、车型的选择和显示、车型检测异常等。RUNSTART 启动运行程序中包括本系统中登高车制动盘总成传输、移载、输送、面振检测这几个子系统的启动运行动作。在S_PUT 系统输出程序中包含：对系统中部分气缸的输出信号、AGV 料车夹紧机构的位置软信号、对AGV 的输出信号、对传感器的软信号等。在S_L_TEST 系统测试程序中主要是关于检测接收系统左侧和右侧安全光栅的软信号。

 

         首先介绍了控制系统硬件组成，然后对控制系统的电气原理设计进行分析，包括：控制系统主电源与主控回路。并对控制系统的电气控制程序与上位机软件设计做出了具体阐述，将软件的控制流程与点位以及主要PLC 程序都有详细论述。

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