顺德登高车出租， 白云登高车出租， 清远登高车出租     登高车的气动系统的设计与选型策略？    气动系统是以压缩空气为工作介质，气压传动和控制是工业自动化生产线中常用的也是最有效的手段之一。通过气体的压力并利用控制阀门等附件来控制气动执行机构工作，气动系统的组成主要包括：执行元件、流量控制元件、方向控制元件、压力控制元件、空气处理元件。 气动系统中的执行元件主要在水平或垂直轨迹上作往复的运动。在本气动系统中，配置了一些单元部件在执行元件和控制元件之间，采用这样的方式可以组合成不同的工程方案，使得系统整体机械化与自动化程度大大提高，也提高了实际生产效率。在气动系统的控制回路中，是通过气动元件组合构成的，比如几个不同型号的气缸加上控制阀。将构成的气动元件变更组合成满足实际项目要求的形式，这个目的是本文的主要论述内容。

           1 功能分析：考虑到系统的实际运作流程与方案，需要用到气动控制的子系统包括：运输系统、移载系统、传输系统、检测系统。在移载系统中，移载机构的运动循环顺序包括：初始位置（右、退）→摆动气缸左移→水平气缸伸展→垂直气缸伸展→夹紧工件→垂直气缸缩回→水平气缸缩回→摆动气缸右移→水平气缸伸展→垂直气缸伸展→放置工件→垂直气缸缩回→水平气缸缩回→摆动气缸左移动→回到初始位置。考虑实际工程运作时需要确定移载机构运动时磁性限位开关的位置且能够调试移载机构，将移载机构的单步工作配置一个手动控制按钮。为了确保气动移载机构运作时，整个移载机构只能够执行相应的单独动作，这需将程序上添加互锁功能。气动行程程序的控制包括：动力源、逻辑控制回路、执行机构、位置发信装置等。位置发信装置即能够发送行程（位置）信号的转换器（传感器），常见的是行程开关、行程阀等。气缸马达与气缸等都是移载系统内的执行机构，通过气动逻辑元件与气动方向阀按照实际工作要求转换而成的逻辑表达可以组成其逻辑控制回路。在运输系统中，气动系统的定位缸负责AGV 料车定位夹紧。在传输系统中，气动系统的部分气缸和控制阀构成汽车制动盘总成的阻挡器。在检测系统中，气动系统的举升气缸负责将工件举升到面振检测工位。在本课题中系统是由上位机（工控机）与下位机（可编程控制器）联合控制，其中可编程控制器的执行指令模式并非顺序模式，而是循环扫描的模式，则能够使气缸开始运作时必须满足其条件。当执行机构在工作时遇到异常或者停电，通过将气动系统的气源关闭，再 进行其他工作措施，待异常消除或供电正常后，对程序和各类元件进行再次初始化。

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             2 工作原理： 在本系统中运输子系统的定位夹紧动作、传输子系统的阻挡动作、检测子系统的顶升压紧动作还有在移载系统中除了左右转动是利用伺服电机控制以外，上述的动作全部由气动系统完成工作，对于各类气缸的工作是通过电磁阀控制，各子系统中执行机构在实际运作时能够完成夹紧/松开、提升/下降、阻挡/放行、压紧/松开等，气动控制技术在本课题中得到了多方位的应用。明确了气动系统需要完成的工作任务后，我们需要考虑缸径的三个参数：负载重量、使用压力、确定负载率。负载重量包括：导向杆、夹具、工件等可动部分的重量。气动系统中使用压力为压缩空气力的大小。负载率与静负载、气缸速度、负载力有关。观察实际工作需要运动的距离可以确定气缸的行程。选用合适的气缸系列还需考虑气缸的安装方式、气缸的缓冲形式、气缸耗气量、最大气体需求量、有效截面积以及选择浮动接头、轴接头、磁性开关。在气动系统中需要根据所控制的元件来挑选合适的电磁阀，电磁阀主要控制的对象包括：气体流量的控制、单作用的气缸、双作用的气缸。采用什么类型的电磁阀需通过驱动形式与流量两方面来考虑，再根据控制气缸的动作方式来挑选电磁阀的机能。

             论述了气动系统的设计与选型，包括：气动控制系统的功能、气动系统的工作原理和气动回路的构成及原理三个方面。分析了气动系统中各个部分的功能与实现方式，根据实际项目的需求与运行状态，对气动系统进行设计与优化。论述了本气动系统的工作原理，并具体阐述了气动回路的构成以及工作内容。根据实际工程情况来选择气缸型号以及电磁阀的类别，最后完成气动原理图的总设计。

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