从化高空升降车出租，番禺高空升降车出租， 花都高空升降车出租     高空升降车的协同制动器性能测试试验系统改造方法？        制动器的制动性能直接关系到车辆和机械设备运行的安全性和可靠性。在实际制动过程中工况因素对制动性能有着无法忽视的影响。为了掌握制动初速度和制动压力等工况对协同制动器制动性能的影响规律， 对原有试验基础进行改造并设计试验方案，对五种工作模式（液压制动、涡流制动、液压-涡流复合制动、磁力-涡流复合制动、液压-磁力-涡流复合制动）分别进行试验以及对比研究，从而探究这两种制动工况对协同制动器多种模式制动性能的影响，并能够比较模式的优劣。原试验系统使用时间较长，老化严重，控制响应慢，振动较大，试验结果不是很理想，因此需要对其进行部分改造。

       1 试验系统硬件改造： 试验台的机械结构主要由动力系统、惯性系统和液压系统三部分组成。原试验台架为分离式，并且调高调平误差都较大，导致试验台振动严重。因此本文对台架进行重新设计加工，除液压泵站以外，所有装置都安装在一体式刚性台架上，能够有效减小试验台的振动。其中扭矩传感器和红外测温探头的型号分别为YH502 和ABSD-01。原测试系统采用PLC 实现控制功能，但其部分硬件兼容性较差，响应速度有时较慢。为捕捉数据的精确变化，本文使用高采集频率的多通道Lab Jack T7 Pro采集卡实现参数的获取，因此控制也交由其对应的Lab VIEW 软件完成。为减少控制和采集受干扰的影响，将采集与控制回路与变频器分开，集成到另外一个柜体中。动力控制柜体内含变频器、继电器和断路器等与动力输出相关的必备固定元器件。采集控制柜主要为各路模拟量的采集以及各控制状态的反馈回路等。在传感器和采集卡输出端配置隔离驱动板和光电隔离器等信号调理模块，以提高测试系统的抗干扰能力。另外，对于电磁加载装置的控制，本文在每个线圈的电路中都串接正负极转换开关，通过手动操作实现通电方向的改变。

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        2 试验系统软件开发按照试验系统相关要求，需建立一系列包含动作元件控制、工况参数调节、传感信号采集、数据信息存储等基本功能的软件程序。本文选择Lab VIEW 进行软件开发与编写。

       1）测试系统前面板通过Lab VIEW 软件建立的协同制动器性能测试试验系统的前面板界面。该界面较为简洁，主要包括控制面板和信号采集面板两大部分。在试验开始前对电机转速和制动压力进行初始的输入设置，一般不需要在试验过程中进行调节。电机、电磁离合器、电磁换向阀和泵站等机械设备具备独立的启停按键，同时“急停”设置能够对某些突发情况进行合理应对。点击“开始采集”按钮后，就可以在信号采集面板看到各通道参数的变化；通过点击通道名称可以对各传感器所测的信号情况进行隐藏及显示；同时可以对试验数据进行指定路径和通道数的存储。该前面板能够完成多路信号的同时采集和储存，对采集信息进行图标显示，人机界面结构清晰，方便试验人员进行操作。

       2）测试系统后台程序控制通道的子VI 程序。利用采集卡底层函数的调用来控制采集卡的各个输出通道。本文需要满足测试系统中对多路模拟数字量通道进行同一时间的输出控制要求，我们将通道输出控制程序设定成子VI（虚拟仪器），同时设定每次调用时都会创建数据空间和副本并能够同时运行同一VI 的多个实例。在操作时选择相应通道标签并更改它的布尔开关状态（0/1）就可以利用事件结构调用采集卡底层函数完成控制功能。运行软件后，可操作动作机构开始初始化识别并默认布尔状态为假。在电动机、电磁离合器以及抱闸的开合等开关器件结构上增加支路并通过while-loop 结构实现控制功能，而且在前面板只需要单击与它们相关的按键就可以达到目的。初始程序可以看到回路增加了写入和读取功能，能够以一种循环的方式实现压力和转速的调控。此外，该程序还可以以一种恒定状态利用索引阵列功能识别多路电平，然后以布尔灯的打开和关闭予以展现。多路通道控制程序。采集到的信号一般会受到随机噪声的干扰，因此必须针对信号采取一定的滤波手段使其满足测试和分析研究的相应要求。信号处理模块的程序设计。

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