端州登高车出租，四会登高车出租，鼎湖登高车出租     提高登高车操纵稳定性的方法？   本文所研究的登高车具有低噪声、零排放的显著优势，很好地解决了上述问题。该登高车是在货车底盘上加装液压工作平台改装而成，这就势必破坏了原货车良好的操纵稳定性。本文将运用多体系统动力学分析软件ADAMS中的Car模块，通过建立整车模型进行仿真试验，从而分析和研究改进该登高车操纵稳定性的措施和方案。在登高车的设计研发过程中，虚拟样机技术凭借其强大的优势而日益受到青睐。它不但极大地缩短了产品开发周期，而且因为无需反复制作修改物理样机而大幅度降低了研发设计成本，并有效规避了物理样机的某些试验过程中的安全隐患，从而使设计质量和效率得到了提高，增强了产品的市场竞争力。

         本文研究的登高车其前悬架为麦弗逊式，其拓扑结构。在 ADAMS/Car中，运用麦弗逊式前悬架拓扑关系，结合本车的结构尺寸参数，建立模型的空间硬点和方向点，然后建立部件并添加几何实体以及约束、弹簧、减振器等，接着设置悬架特性参数，即定义主销轴线、前束角、外倾角，最后建立用于数据交换的输入、输出通讯器，以便各个子系统之间进行正确的连接。该车的后悬架采用的是以纵置钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架，其拓扑结构。本文运用ADAMS/Car中的插件来创建登高车非独立后悬架钢板弹簧模型。由于篇幅的限制，其他机构例如转向系、轮胎等的建模过程在此不再赘述，但需要说明的是，在不影响模型准确性的前提下，从简化仿真模型的角度出发，该登高车的液压工作平台并未直接参与建模，而是通过整车的质量、质心位置和转动惯量等参数体现出来。另外，车架与车身的具体形状、大小对操纵稳定性仿真的结果影响不大，因此在建模过程中，可将车架与车身简化为一刚体。

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            加装工作平台对操纵稳定性的影响： 登高车操纵稳定性试验方法较多，较为常用的有稳态转向特性试验、转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲输入试验、蛇形试验、转向轻便性试验等等。本文中选取转向盘角脉冲输入试验来进行车辆操纵稳定性的频域分析。与其他方法相比较，频率响应法具有形象直观和计算量较少的特点，不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。此外，测定转向盘角脉冲输入瞬态响应可以只在较宽的试验跑道上进行，而如果以转向盘角阶跃输入瞬态响应表征登高车的动特性，则需要很大的试验场地，因此近年来各国研究单图1麦弗逊式前悬架拓扑关系，常选取横摆角速度频率响应来分析研究登高车的操纵稳定性。根据规定，本研究进行仿真的试验车速取60 km/h，转向盘转角输入脉宽为0.2s，最大转角为50°，仿真试验得出系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。

      

             在频域分析时，采用以下指标进行操纵稳定性的衡量和评定。（1）谐振频率：幅值比达到最大值时对应的频率，该频率越高，操纵稳定性越好；（2）谐振峰水平：该参数应小一些，即操纵稳定性好的登高车其幅频特性曲线变化趋势应平缓一些；（3）f=1.0 Hz时的相位滞后角，它代表快速转动转向盘时响应的快慢，这个数值应该小一些。将上述仿真试验结果中加装平台后与加装平台前进行对比，谐振频率降低了42.8%，的相位滞后角增加了14.5%，而谐振峰水平 D由于受到放大系数的影响更是增大了近6倍，据此可知原车的操纵稳定性显著下降。

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