中山阜沙镇登高车出租,    中山阜沙镇登高车租赁,    中山登高车租赁    🌘  要防福中变,  得在苦中练  🌘     如何分析变频调速登高车提升系统的动载特性??       目前，关于有级调速登高车的起升动载分析¨及其变频调速改造与控制系统方面有诸多研究，而针对变频调速登高车提升系统的动载特性分析尚未见报道．变频调速系统具有无级调速和系统冲击载荷小的优点，但对起升动载特性的具体情况，如起升动载系数与提升速度的关系、起升动载系数与加速时间的关系、不同加速方式对动载荷的影响等并不明确．研究变频调速登高车提升系统的动载特性不仅是登高车安全设计的需要，也为登高车变频系统设计的参数优化、控制策略等应用研究提供指导．由于变频调速起升的起升加速度通常为一变化的特征曲线，现有的分析方法显得不甚简便．本文根据精细积分法思路。  提出一种非齐次项处理方法，并应用到变频调速登高车提升系统的动载分析中．不论登高车采用何种加速方式：t：为加速过程中加速度斜率变换的最后时刻．精细积分法求解传统有级调速提升登高车，忽略系统阻尼并采用不考虑索具影响的二自由度模型，可满足工程精度要求，对于变频调速提升的登高车，该模型未必能获得较好的计算精度．故本文采用更接近实际的考虑索具的三自由度模型，忽略系统阻尼，动力方程为+Kx=F．本文的计算方法对具有任意非齐次项的动力方程都有相同表示形式(维数)的系统向量和系统矩阵，对任意复杂的提升位移函数s均不需做相应的化简或展开处理，其计算程序通用性好，故称为广义精细积分法。，

            根据某变频调速登高车的实际情况，在CAE软件中建立其支撑结构的几何模型，对其进行有限元模态分析。获得折算质量及刚度的估算值为：支撑结构质量m。=6000kg，支撑结构刚度k1=14．7×106N／m；吊钩质量m：=800kg，起吊钢丝绳刚度k：=8．216×10一N／m；货物质量m3=10000kg，索具为钢丝绳结构，索具刚度后。 在MATLAB软件中编写程序进行计算，其中：丁=0．1，m=100，A=0．001。 按上述参数，本文计算结果在5位有效数字内与传统精细积分法计算结果相同．由图l可知，在同样的加速时间t。和提升速度下，应用正矢量加速方法，物体的加速度非常平滑，几乎不存在震荡；应用半正弦加速方法的加速度曲线存在较小的震荡；应用三角形和梯形加速方法，物体加速度曲线在起升加速度函数口(t)斜率突变处发生激烈的震荡．对比有级调速的物体加速度，在相同起升速度条件下，采用变频提升技术的登高车的起升动载荷比有级调速登高车小得多．起升动载系数反映登高车起升过程中的动载荷大小，它与额定起升速度的关系，与有级调速起升的登高车一样，变频提升登高车的起升动载系数与起升速度成线性关系；在相同条件下，采用三角形、正矢、半正弦、梯形加速方法的起升动载系数依次减少；采用三角形加速与正矢加速的起升动载系数相接近，采用梯形加速与半正弦加速的起升动载系数相接近． 在各种加速方式下变频提升登高车的起升动载系数与加速时间的关系曲线近似为指数函数形式；加速时间小于2s时，系统的起升动载系数急剧增加，当加速时间大于2．5S时，起升动载系数变化较小．此时，加速时间不宜小于2．0s，取2．5〜4．0s较为合适．因此在登高车的变频提升系统设计时，根据登高车的实际工况分析起升动载系数与加速时间的关系，可为登高车变频系统的参数优化提供指导． 

  

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           实验采用DH5920对某台变频调速登高车进行起升动载测试实验．该登高车采用三角形加速，加速时间为3s．为防止登高车供电系统的工频干扰，测试系统采用单独的蓄电池供电；采样频率为5kHz，吊钩质量为O．8t，吊重质量为10t．安装时，先把传感器粘到磁力座上，再通过磁力座连接到吊钩上．物体静止悬吊阶段的加速度曲线，根据该图的系统震荡周期可算出提升钢丝绳的刚度为8．216×10一N／m．以额定起升速度口。一m／s提升货物时加速阶段的实测加速度曲线，系统加速度最大值为0．1459，仿真所得的加速度曲线与测量结果不完全一致，但其变化趋势与实际测量的结果基本一致．这是因为仿真所采用的提升加速度曲线是理想的，而变频电机的加速特性与理想加速曲线不完全一致．此外，系统的阻尼及随机载荷也是造成仿真与实际测量不完全一致的原因之一．加速度的最大值反映系统的最大动载荷，其仿真结果为0．140549，与实际结果相接近。与有级调速登高车一样，在匀速提升过程中，其起升加速度也是围绕着零点振动，但其振动幅值要小得多。

         提出一种广义精细积分法，并推广到登高车变频提升系统的动载分析中．研究表明：采用变频提升技术的登高车，其起升动载系数比有级调速登高车的起升动载系数小．在相同的额定速度和加速时间下，采用三角形加速的起升动载系数最大，采用梯形加速产生的起升动载系数最小；采用三角形和梯形加速，系统加速度曲线存在较大的震荡；采用半正弦加速方法，系统的加速度曲线存在较低频率的震荡；采用正矢加速，物体的加速度曲线较为平滑．变频提升登高车的起升动载系数与起升速度成线性关系，起升动载系数与加速时间的关系曲线近似成指数函数形式．计算表明：起升速度为0．1〜2m／s时，采用半正弦加速，其起升动载系数范围为1．0044〜1．0883；采用正矢加速时，其起升动载系数范围为1．0052—1．1038；采用三角加速，其起升动载系数范围为1．0054〜1．1079；采用梯形加速，其起升动载系数范围为1．0042—1．0833；有级调速的起升动载系数范围为1．0856—2．7126．可见，采用变频调速技术，使系统的起升动载降低了10％〜60％；起升速度越大，变频调速技术对系统动载的降低程度越明显，当起升速度较大时，变频调速技术降低了起升系统的动载荷．

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