❋浇花浇根,交人交心❋    花都区登高车出租,   花都区登高车公司,  花都登高车出租公司        离合器作为传统汽车机械传动系中的重要组成部分，主要有三大功用：传递动力、断开动力、减小冲击。第一，在车辆行驶过程中，驾驶员根据需要通过踩下或松开离合器踏板，使离合器主从盘暂时分开或逐渐接合，来切断和传递动力。第二，在需要降档、升档时，通过离合器将发动机与传动系统分离来降低换挡时齿轮之间冲击。第三，在工作中离合器受到较大动载荷超过自身所能传递的最大摩擦力矩时，主、从动部分产生滑磨，以防止传动系统各零件因过载而损坏，也可降低传动系统中的振动和噪声。一般情况下车辆上常使用干式摩擦式离合器，这种离合器依靠主、从动部分和压紧机构使离合器接合从而传递动力，通过离合器手动操纵机构使主、从动部分的分离来阻止动力传递。按从动盘数，摩擦式离合器有单片干式、双片式、多片湿式离合器之分；按压紧弹簧的结构和布置形式，有中央弹簧离合器、斜置弹簧离合器以及膜片弹簧离合器之分。本文研究的高空作业机械离合器是最常见的干式膜片弹簧离合器。此种干式离合器结构简单、使用方便、散热性好、转矩大。此车型干式离合器从动盘摩擦片的主要外形尺寸参数为：摩擦片外径d0=430mm，内径di=242mm，厚度h=10mm。

　　1膜片弹簧负荷特性：　膜片弹簧负荷特性通常用离合器膜片弹簧两端的变形量与压紧力之间的关系来表示。膜片弹簧可以看作是由碟簧部分和分离指部分组成，碟簧部分主要起弹性作用，分离指起分离作用，膜片弹簧结构图.   离合器膜片弹簧碟簧本身不是线性的，在计算时先作一些假设：当有载荷作用时，可认为载荷是均匀分布在离合器面上的，且膜片弹簧变形时，可忽略弹簧和各支撑面之间的滑动摩擦，卸载后不考虑其塑性变形。膜片弹簧的工作状态根据加载情况不同，可以分为三种状态：离合器处于自由状态：在离合器盖总成与飞轮没有接合以前，膜片弹簧不承受载荷，稍微受到来自离合器盖总成与传动片的相连的压力，变形很微小，也就是膜片弹簧近似于自由状态。干式离合器处于接合状态：当离合器盖与飞轮装合时，飞轮前端面与离合器盖前端面之间的距离逐渐减小，膜片弹簧中部受到压紧力1F，此力是由离合器盖通过上支撑环对其作用的。由于膜片弹簧的大端与压盘接触，故此处受支撑反力与压紧力大小一样。膜片弹簧受力压紧逐渐变形，当两者完全贴合时，膜片弹簧已被压紧趋于压平，离合器处于接合状态，来自发动机的扭矩可通过离合器传递给变速器，此时膜片弹簧的碟簧部分受力，而分离指部分并未受到作用力。干式离合器处于分离状态：当操纵机构将分离轴承向前推向飞轮时，膜片弹簧小端加载半径fr处受到一个小端作用力2F，这个力以离合器中部支撑环为支点继续压紧小端，作用在膜片弹簧大端的压紧力1F逐渐变小到0时，膜片弹簧的分离指部分有作用力，碟簧部分不受力的作用，离合器完全分离。根据以上受力分析可得到干式膜片式离合器弹簧负荷特性曲线（大端、小端变形和受力，此处仅绘制了大端变形和受力）．

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　　2膜片弹簧扭矩特性:   AMT电控离合器操纵系统的控制实质是离合器将柴油机所传来的扭矩往传动系传递时对其大小的控制，主、从动盘摩擦力矩的大小决定所传递扭矩的大小。离合器接合过程中不同阶段需要不同大小传递扭矩来完成。在不考虑滑磨过程中由于温变导致滑动摩擦系数变化情况下，采用静态模型求扭矩来描述离合器工作过程。

     

  　　  3直流电机转速的控制:　　　对于直流电机转速的控制，通常有两种方法来实现：励磁控制法和电枢电压控制法。前者是通过控制磁通来控制电机转速的，其控制功率小，电感大，动态响应差，易受到磁饱和和换向结构强度的限制，一般不常用。后者因其可通过多种途径（比如PWM、PFM）实现调速而广泛应用于大多数应用场合。PWM脉冲宽度调制驱动电路，也称“开关驱动电路”，指使用大功率晶体管的开关特性来改变固定电压的直流电源，可根据一个固有的频率来开启和关闭电源，并根据需要通过改变一个周期内开和关的时间比来改变平均电压的大小，实现电机转速的控制。也就是只要根据所制定的规律改变开、关电时间，便实现电机转速控制。在PWM控制中，可控开关S定期周期性的开、关，当S连接时，电源Us通过S为电动机供电，此时电机处于储能状态；当S打开时，电源Us停止向电机供电，但之前接通时所储存的能量由续流二极管VD为电机提供电流，从而在电动机两端间便产生相应的电压。由于频率遇到机械谐振时会引起系统震荡，使得PFM使用受限。因此，AMT电控离合器操纵系统的电动机转速控制选用PWM驱动方式，也就是通过改变脉冲占空比来调节电机转速。

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