基于换挡平顺性的车辆电驱动AMT系统最优协调控制      广州登高车出租,   广州登高车租赁,  广州登高车公司         电驱动AMT动力传动系统的简化模型。可以将电驱动车辆的动力传动系统分解为两部分，即牵引电机输出端至同步器主动部分以及同步器被动部分至车轮。

        基于上文提出的电驱动AMT系统四阶段换挡控制过程，换挡控制过程是由动力中断阶段、摘空挡阶段、挂挡同步阶段和动力恢复阶段组成，每个阶段所对应的动力学公式的表达形式都不尽相同，基于换挡平顺性的牵引电机最优转矩控制量也都不同，故本文接下来将对每一阶段分别进行换挡平顺性的最优控制研究。

   

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        换挡过程最优控制研究,    动力中断阶段最优控制动力中断阶段的动力学关系，各参数中的上角标表示其归属的换挡控制阶段,    在动力中断阶段，考虑换挡平顺性的评价指标，要求冲击度、牵引电机转速、牵引电机转矩受控且尽量小，各指标互斥，故该控制为最优问题，建立最优目标泛函叔评价指标对动力中断阶段的影响程度。考虑动力中断阶段的控制过程，要求末端时刻时系统达到最优，故有末端时刻的牵引电机转矩为零，并以此作为控制目标集。系换挡冲击度的影响程度未被体现，这也证明了sj与tmsfmaxT和tmsfmaxn评价指标的包含与被包含关系。

        摘空挡阶段最优控制,     摘空挡阶段的动力学关系,   同样考虑换挡平顺性的评价指标，建立的摘挡阶段最优目标泛函为IIQ1、IIQ2、IIQ3分别为换挡冲击度sj、牵引电机最大转矩与转速波动量tmsfmaxT和tmsfmaxn评价指标对摘挡阶段的影响程度，考虑摘空挡阶段的控制过程，系统的初始状态为.   得到电驱动AMT动力传动系统在摘空挡阶段的相关最优控制解，在摘挡阶段，提高换挡平顺性的牵引电机控制手段为转矩维持无输出状态、转速维持初始值。

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